[实用新型]一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备

权利要求书

1.一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，包括机架、焊机安装架、焊机、焊机电阻箱、自适应焊接机构、外螺纹焊钉振动盘、内螺纹焊钉振动盘、焊钉输送管吊杆、胶木板平台、支撑桁架、桁架安装滑轨、机头、X轴拖链、控制柜及控制按钮，所述的胶木板平台安装在机架的上部部位并与机架固定相连，所述的桁架安装滑轨对称安装在机架上部两侧部位并与机架相连，支撑桁架安装在桁架安装滑轨上并与桁架安装滑轨相连，所述的外螺纹焊钉振动盘及内螺纹焊钉振动盘二者分别设置在机架的两侧并与机架相连，在机架内安装有用于对焊机及自适应焊接机构进行控制的控制柜，所述的控制按钮安装在机架侧面部位并与机架相连，所述的机架上安装有焊机安装架，所述的焊机及焊机电阻箱安装在焊机安装架上并与焊机安装架相连，所述的焊钉输送管吊杆安装在机架上并与机架固定相连，所述的机头安装在支撑桁架上并通过X轴拖链与支撑桁架相连，所述的自适应焊接机构安装在机头上并与机头相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，自适应焊接机构主要包括，Z轴拖链、滑台气缸、Y型管道三通、Y型管道三通安装架、环形传感器、送钉管及自适应焊枪头组件，所述的滑台气缸安装在机头上并与机头相连，所述的Z轴拖链的一端设置在机头上与机头相连另一端设置在滑台气缸的上部与滑台气缸相连，所述的自适应焊枪头组件安装在滑台气缸上并与滑台气缸固定相连，所述的滑台气缸上安装有Y型管道三通安装架，所述的Y型管道三通安装在Y型管道三通安装架上并与Y型管道三通安装架固定相连，在Y型管道三通下部的滑台气缸上安装有环形传感器，所述的Y型管道三通通过送钉管与自适应焊枪头组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，自适应焊枪头组件主要用于对螺柱进行焊接时自适应高度调整，其主要包括，焊枪头、伺服电机、伺服电机安装座、焊枪头安装壳体、气缸、弹簧、转动销、转动螺杆、转动螺母及焊接电缆，所述的焊枪头安装在焊枪头安装壳体的下部部位并与焊枪头安装壳体固定相连，所述的伺服电机安装座安装在焊枪头安装壳体的顶部部位并与焊枪头安装壳体固定相连，伺服电机固定安装在伺服电机安装座上，所述的转动销固定安装在伺服电机上，所述的转动螺母安装在枪头安装壳体内并与枪头安装壳体固定相连，所述的转动螺杆安装在转动螺母内并与转动螺母通过螺纹配合相连，所述的转动销的下部安装在转动螺杆上并与转动螺杆相连，所述的焊枪头安装壳体内安装有气缸，所述的焊枪头内的上部开设有弹簧安装台阶，所述的弹簧安装在弹簧安装台阶的上部部位并与弹簧安装台阶相连，所述的气缸的下部安装在弹簧上并与弹簧相连，在焊枪头内气缸的下部安装有顶针并与气缸相连，所述的焊接电缆安装在焊枪头安装壳体上并与焊枪头安装壳体相连。

4.根据权利要求3所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，转动螺杆的下部安装有推力轴承，所述的气缸上部通过推力轴承与转动螺杆的下部相连。

5.根据权利要求3所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，气缸用于推动顶针下移，其具体包括，气缸本体、活塞、活塞推杆、气管接头I、气管接头II，所述的活塞安装在气缸本体内并与气缸本体相接触，所述的活塞推杆安装在活塞底部并与活塞底部固定相连，所述的气管接头I及气管接头II二者安装在气缸本体的侧面上下部位并与气缸本体相连。

6.根据权利要求3所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，转动螺杆的外部开设有外螺纹，在转动螺杆的内部加工有方形通孔。

7.根据权利要求3所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，转动销为方形销，所述的转动销的下部安装在转动螺杆内部加工的方形通孔内并与方形通孔相接触。

8.根据权利要求3所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，转动螺母内加工有内螺纹通孔，所述的转动螺杆安装在转动螺母内加工的内螺纹通孔内并与内螺纹通孔通过螺纹配合相连。

9.根据权利要求3所述的一种自适应螺柱高度的螺柱焊设备，其特征在于，焊枪头安装壳体的外部设置有进钉管安装架，所述的进钉管安装架与焊枪头安装壳体固定相连。