[实用新型]一种视觉点胶机器人多工位点胶机构

权利要求书

1.一种视觉点胶机器人多工位点胶机构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的前端固定有快速接头(2)，所述快速接头(2)的右方在机壳(1)的前端位置处固定有固定装置(3)，所述机壳(1)的下端滑动连接有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)的下端固定有点胶装置(4)，所述点胶装置(4)包括点胶头(41)，所述点胶头(41)的前端固定有插接槽(43)，所述插接槽(43)的前端插接有插接杆(42)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机器人多工位点胶机构，其特征在于：所述插接槽(43)的内表面设置有限位凸起，所述插接杆(42)的表面设置有限位凹陷且卡接在插接槽(43)表面的限位凸起内部。

3.根据权利要求2所述的一种视觉点胶机器人多工位点胶机构，其特征在于：所述点胶头(41)的上端固定在伸缩柱(5)的表面，所述点胶头(41)的下端固定有点胶管。

4.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机器人多工位点胶机构，其特征在于：所述固定装置(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的右端固定有联动杆(34)，所述联动杆(34)的上端和下端固定有滑块(32)，所述联动杆(34)的右端固定有按压板(33)。

5.根据权利要求4所述的一种视觉点胶机器人多工位点胶机构，其特征在于：所述机壳(1)的前端设置有滑槽，所述滑块(32)与机壳(1)表面的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种视觉点胶机器人多工位点胶机构，其特征在于：所述按压板(33)的中间设置有弹簧，所述固定板(31)的表面设置有开槽且开槽内表面直径与外部管道外表面直径相等。