[实用新型]一种手持式果实采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种手持式果实采摘装置，其特征在于，包括：手柄、臂杆、固定切割槽及活动切割组件；所述手柄与所述固定切割槽分别套接在所述臂杆两端；所述固定切割槽远离所述臂杆的一端设置有带刀刃的固定梳形齿；所述活动切割组件包括推送机构及带刀刃的活动梳形齿；所述推送机构设置在所述固定切割槽底部且与所述活动梳形齿连接；所述活动梳形齿与所述固定梳形齿相对设置；所述推送机构推动所述活动梳形齿相对所述固定梳形齿做往复运动。本实用新型通过采用推送机构推动活动梳形齿相对固定梳形齿做往复运动来剪切果实，省去了操作者手动采摘的操作，降低了劳动强度，且可一次性将多颗果实采摘下来，大大提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种手持式果实采摘装置。

背景技术

随着刺梨抗疲劳、抗氧化、抗衰老等独特价值被人们广泛认识和接受，刺梨产业正踏着工业化、标准化、品牌化步伐，昂首走向新的高质量发展阶段，目前，刺梨采摘扔以人工采摘为主，虽然人工采摘时，可以使用辅助工具(剪刀、尖嘴钳等)，并配戴橡胶手套以防扎伤手，但仍然存在许多如劳动强度大、费时费力、采摘效率低等问题，如人工采摘时每采摘一个刺梨就需要将刺梨放回到袋子或篮子里，该过程不仅浪费了时间，也增加了人的劳动强度。如使用剪刀或尖嘴钳采摘刺梨，采摘过程中需要不停的使用剪刀或尖嘴钳等工具，由于刺梨的数量较多，导致手指的劳动强度过大，不利于持续采摘。另外受到手臂长度的限制，导致人工采摘的范围有限，使得刺笼深处的刺梨也不便于甚至无法采摘。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种手持式果实采摘装置，用以解决现有技术中刺梨采摘的过程中劳动强度大、采摘效率低等问题。

依据本实用新型实施例的一个方面，提供一种手持式果实采摘装置，包括：

手柄、臂杆、固定切割槽及活动切割组件；

所述手柄与所述固定切割槽分别套接在所述臂杆两端；

所述固定切割槽远离所述臂杆的一端设置有带刀刃的固定梳形齿；

所述活动切割组件包括推送机构及带刀刃的活动梳形齿；

所述推送机构设置在所述固定切割槽底部且与所述活动梳形齿连接；

所述活动梳形齿与所述固定梳形齿相对设置；所述推送机构推动所述活动梳形齿相对所述固定梳形齿做往复运动。

本实用新型实施例的有益效果为：通过采用推送机构推动活动梳形齿相对固定梳形齿做往复运动来剪切果实，省去了操作者手动采摘的操作，降低了劳动强度，且可一次性将多颗果实采摘下来，大大提高了采摘效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

可选的，所述固定切割槽包括：上表面设置为凹盘结构的底板及固定在所述底板上的U形围板，所述固定梳形齿位于所述U形围板开口处并固定在所述底板上。

本实用新型实施列采用上述可选方案的有益效果为：凹盘结构的底板有利于承接果实，U形围板用于阻拦果实，以使采摘下来的果实不会随意掉落。

可选的，所述推送机构包括：

滑动导轨、滑块、连杆、曲柄、安装座及减速电机；

所述滑动导轨固定在所述底板的下表面，所述滑块扣合在所述滑动导轨上并与所述连杆的一端连接，且所述滑块与所述活动梳形齿固定连接；

所述曲柄的动力输出端与所述连杆远离所述滑块的一端连接后固定在所述底板的下表面；

所述减速电机通过所述安装座固定在所述底板的下表面且位于所述曲柄上方，所述曲柄的动力输入端与所述减速电机的输出轴传动连接。