[实用新型]一种乒乓球拾捡装置

权利要求书

1.一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，包括收纳组件以及设置于收纳组件的吸球组件，所述吸球组件对应收纳组件设置有离心风机(4)，所述收纳组件包括支撑底座，所述支撑底座的一端设置有移动组件，所述支撑底座的另一端设置有控制单元以及通过升降旋转翻转平台(6)连接的储球箱(5)，所述控制单元配置有蓄电池(7)，所述控制单元包括位移传感组件和控制器(16)；所述控制器(16)用于通过位移传感组件的检测信号控制移动组件移动；所述储球箱(5)设置有限位传感器(20)，所述限位传感器(20)用于检测储球箱(5)内储球高度的尺寸，以便通过控制器(16)控制离心风机(4)开关。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述吸球组件包括吸球管(2)，所述离心风机(4)设置于吸球管(2)靠近储球箱(5)的一端，所述离心风机(4)的另一端设置有吸球口(1)，所述吸球管(2)对应储球箱(5)设置有吸球管出球口(19)。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述吸球管出球口(19)开设于吸球管(2)的侧壁靠近离心风机(4)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述储球箱(5)开设有滑道(21)。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述移动组件包括前轮(17)和两个后轮(11)，两个所述后轮(11)对应控制器(16)配置有驱动器(8)，所述前轮(17)为万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述位移传感组件包括超声波避障传感器(3)，所述控制器(16)控制拾捡装置按照预定轨迹运动；在所述超声波避障传感器(3)检测到轨迹上有障碍物的情形下，将检测信号传输至所述控制器(16)，所述控制器(16)控制移动组件绕过障碍物。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述支撑底座包括上支撑底座(9)和下支撑底座(10)，所述升降旋转翻转平台(6)设置于上支撑底座(9)，所述蓄电池(7)和控制器(16)设置于上支撑底座(9)。

8.根据权利要求7所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述下支撑底座(10)对应移动组件设置有电机(12)，所述下支撑底座(10)通过紧固组件连接上支撑底座(9)。

9.根据权利要求8所述的一种乒乓球拾捡装置，其特征在于，所述紧固组件包括铜柱螺丝(13)、铜柱(14)以及铜柱螺母(15)。