[实用新型]抓瓶夹具及装箱机

说明书

本实用新型公开一种抓瓶夹具及装箱机，抓瓶夹具包括第一驱动件、第二驱动件和至少两组夹具组件，至少两组夹具组件沿着第一水平方向间隔分布，第一驱动件能够驱动至少一组夹具组件在第一水平方向上移动，以选择性改变相邻的两组夹具组件之间的间距，每组夹具组件中具有至少两个夹具单体，至少两个夹具单体沿着第二水平方向间隔分布，第二驱动件能够驱动至少一个夹具单体在第二水平方向上移动，以选择性改变两个相邻的两个夹具单体之间的间距，夹具单体包括旋转部件以及与旋转部件的下端连接的抓头，旋转部件的旋转能够带动抓头绕设定轴线转动，抓头用于抓取瓶子。其能够灵活放置瓶子，具有良好的适用性。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种抓瓶夹具及包括该抓瓶夹具的装箱机。

背景技术

在包装行业中，常使用装箱机对瓶具进行装箱，装箱机包括抓瓶夹具，抓瓶夹具用于将瓶子摆放到纸箱内部。抓瓶夹具抓取的瓶子主要以圆瓶为主，抓取的瓶子在纸箱中的排列方式也是规则的。随着日化行业的发展，异形瓶逐渐出现，需要在纸箱内的前后和左右两个方向按照设定的间距和角度摆放瓶子，而常规的抓瓶夹具具有一定的局限性，灵活性不够，且适用性强，并不能满足装箱要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种抓瓶夹具及装箱机，其能够灵活放置瓶子，具有良好的适用性。

为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种抓瓶夹具包括第一驱动件、第二驱动件和至少两组夹具组件，至少两组夹具组件沿着第一水平方向间隔分布，所述第一驱动件能够驱动至少一组所述夹具组件在所述第一水平方向上移动，以选择性改变相邻的两组所述夹具组件之间的间距，每组所述夹具组件中具有至少两个夹具单体，至少两个所述夹具单体沿着第二水平方向间隔分布，所述第二驱动件能够驱动至少一个所述夹具单体在所述第二水平方向上移动，以选择性改变两个相邻的两个所述夹具单体之间的间距，所述夹具单体包括旋转部件以及与所述旋转部件的下端连接的抓头，所述旋转部件的旋转能够带动所述抓头绕设定轴线转动，所述抓头用于抓取瓶子。

作为所述的抓瓶夹具的一种优选的技术方案，所述夹具组件具有两组，两组所述夹具组件的顶部均设置有第一导向件，所述第一导向件包括第一导槽以及在所述第一导槽内滑动配合的第一导轨，所述第一导轨沿着所述第二水平方向延伸，同一组所述夹具组件中的每个所述夹具单体的顶部均设置有所述第一导向槽，同一组所述夹具组件中所有的所述第一导槽均与同一个所述第一导轨滑动配合，所述第一导轨背离所述第一导向槽的一侧面设置有连接板，所述第一驱动件为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸具有第一固定部以及与所述第一固定部连接的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆能够相对于第一固定部在所述第一水平方向上伸缩，所述第一固定部与其中一组所述夹具组件对应的所述连接板连接，所述第一伸缩杆与另一组所述夹具组件对应的所述连接板连接。

作为所述的抓瓶夹具的一种优选的技术方案，所述第一伸缩杆通过第一关节轴承与所述连接板连接。

作为所述的抓瓶夹具的一种优选的技术方案，还包括第二导向件和支撑架，所述支撑架设置在所述连接板的上方，所述第二导向件设置在所述支撑架与所述连接板之间，所述第二导向件包括第二导槽以及与所述第二导槽滑动配合的第二导轨，所述第二导轨沿着所述第一水平方向延伸，所述连接板背离所述第一导向件的一侧设置所述第二导槽，所述第二导轨与所述支撑架的下表面连接。

作为所述的抓瓶夹具的一种优选的技术方案，还包括第一限位件，所述第一限位件包括第一限位板和第一限位销，所述第一限位板具有第一板和与所述第一板连接的第二板，所述第一板水平设置在所述连接板上，第二板竖直设置，所述第二板的下端与所述第一板连接，所述第二板的上端与所述支撑架连接，所述第一板贯穿开设有第一限位长孔，所述第一限位长孔沿着所述第一水平方向延伸，所述第一限位销凸出设置在所述连接板上，所述第一限位销的上端穿过所述第一限位长孔，且所述第一限位销能够沿着所述第一限位长孔的长度方向滑动。