[实用新型]一种无人起重机提升高度限位装置

权利要求书

1.一种无人起重机提升高度限位装置，包括主梁和起重小车，所述起重小车包括车架、设置于车架上的卷筒、缠绕于所述卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳的一端穿过主梁连接吊具，所述主梁和所述吊具之间设置高度限位装置，其特征在于：所述高度限位装置包括设置于所述起重小车底部的固定部、设置于所述固定部上的限位开关、设置于所述吊具上部的缓冲部、设置于所述缓冲部上侧的活动部；所述限位开关与所述卷筒相关联，所述活动部与所述固定部相对设置。

2.根据权利要求1所述的无人起重机提升高度限位装置，其特征在于：所述固定部包括固定板，所述固定板的中部设置滑轮组，所述固定板的边缘设置限位开关，所述钢丝绳由所述卷筒绕经所述滑轮组连接所述吊具。

3.根据权利要求1或2所述的无人起重机提升高度限位装置，其特征在于：所述缓冲部包括缓冲板，所述缓冲板的中部开设通孔以便钢丝绳通过，所述缓冲板的下侧设置滑轮安装架，所述滑轮安装架上安装起吊滑轮，所述起吊滑轮与所述通孔相对设置，所述滑轮安装架位于所述吊具的顶部。

4.根据权利要求3所述的无人起重机提升高度限位装置，其特征在于：所述活动部和所述缓冲部之间通过柔性连接件相连接。

5.根据权利要求4所述的无人起重机提升高度限位装置，其特征在于：所述柔性连接件包括一组竖向连杆和一组倾斜连杆，所述竖向连杆的上端与所述活动部连接，所述竖向连杆的下端与所述倾斜连杆的上端铰接，所述倾斜连杆的下端与所述缓冲部铰接。

6.根据权利要求5所述的无人起重机提升高度限位装置，其特征在于：所述活动部对应所述缓冲部设置一组缓冲弹簧，自然状态下，所述缓冲弹簧的长度大于所述竖向连杆的长度。