[实用新型]一种调节型人工智能机器人用固定设备

说明书

本实用新型涉及机器人固定技术领域，具体为一种调节型人工智能机器人用固定设备，包括机器人本体，机器人本体的底部固定连接有装置框，装置框的内顶壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有支撑板，机器人本体底部的四周设置有连接杆，连接杆远离机器人本体的一端固设有行走轮，支撑板的底部且位于连接杆和行走轮的外周固定连接有固定筒，固定筒远离支撑板的一端贯穿装置框并延伸至装置框的外部，固定筒位于装置框外部的端口上固定连接有防滑条。本实用新型通过在行走轮的外周套设有固定筒，并在固定筒底部的端口上设置防滑条，提高机器人的稳固性，防止将菜品从机器人内拿出或者放入时机器人产生晃动。

技术领域

本实用新型涉及机器人固定技术领域，具体为一种调节型人工智能机器人用固定设备。

背景技术

人工智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。

目前，已经有越来越多的餐厅引进机器人进行传菜，提高餐厅的调性及就餐人员用餐时的趣味性，但是现有的用于传菜的人工智能机器人在运动完成后难以平稳的实现固定，导致将菜品从机器人内放入或者拿出时机器人产生晃动，造成菜品的外观被破坏或者汤汁洒出的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种调节型人工智能机器人用固定设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种调节型人工智能机器人用固定设备，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有装置框，所述装置框的内顶壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的输出端固定连接有支撑板，所述机器人本体底部的四周设置有连接杆，所述连接杆远离机器人本体的一端依次贯穿装置框和支撑板后固设有行走轮，所述支撑板的底部且位于连接杆和行走轮的外周固定连接有固定筒，所述固定筒远离支撑板的一端贯穿装置框并延伸至装置框的外部，所述固定筒位于装置框外部的端口上固定连接有防滑条。

可选的，所述支撑板的顶部且位于电动推杆的两侧固定连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端与装置框的内顶壁固定连接，且弹簧始终处于被压缩状态。

可选的，所述机器人本体上开设有用于盛饭菜品的容纳腔，所述机器人本体上且位于容纳腔的底部铰接有盖板的一侧。

可选的，所述机器人本体上且位于容纳腔的上方固定连接有电子锁，所述电子锁的锁轴与电子锁的主体转动连接。

可选的，所述装置框的内底壁上且位于支撑板的下方设置有控制电子锁打开的第一微动开关，所述盖板的一侧且位于与电子锁的锁轴连接处设置有控制电动推杆收缩的第二微动开关。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种调节型人工智能机器人用固定设备，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过在行走轮的外周套设有固定筒，并在固定筒底部的端口上设置防滑条，通过电动推杆带动固定筒向下运动与地面抵接对行走轮进行固定，提高机器人的稳固性，防止将菜品从机器人内拿出或者放入时机器人产生晃动；

2.本实用新型通过在装置框的内底壁上设置控制电子锁打开的第一微动开关，以及在盖板上设置控制电动推杆收缩的第二微动开关，使固定筒与地面接触后才可以打开盖板，防止就餐人员在机器人没有完全固定时打开盖板进行取菜，并且将盖板合上并通过电子锁的锁轴锁定后电动推杆自动收缩，使行走轮可以正常行走。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的右视图。