[实用新型]一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手

权利要求书

1.一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，包括：可实现开合并用于夹取瓶罐的第一夹板（1）和第二夹板（2），其特征在于，还包括：

可补充气体以膨胀变形的气囊（3），所述气囊（3）固定在第一夹板（1）和第二夹板（2）的内壁上并用于包覆第一夹板（1）和第二夹板（2）中夹取的瓶罐，向气囊（3）中补充气体时，气囊（3）膨胀变形而包紧于瓶罐的外圈处；

所述第一夹板（1）、第二夹板（2）上下设有两组，一组第一夹板（1）、第二夹板（2）上设置有可驱动另一组第一夹板（1）、第二夹板（2）相对第一夹板（1）、第二夹板（2）之间组成的圆环结构轴线转动的驱动装置，当一组第一夹板（1）、第二夹板（2）夹取在瓶罐外部，另一组第一夹板（1）、第二夹板（2）夹取在瓶罐盖体外圈处时，驱动装置驱动夹取在瓶罐盖体外圈处的一组第一夹板（1）、第二夹板（2）转动可将盖体打开。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，其特征在于：所述第一夹板（1）的侧面和第二夹板（2）的侧面均固定焊接有施力板（6），两组施力板（6）之间设有推动单元（7），所述推动单元（7）的两端分别固定在两侧的施力板（6）表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，其特征在于：所述第一夹板（1）的侧面固定设有可向气囊（3）内部补充气体的送气单元（5），所述第一夹板（1）、第二夹板（2）内壁的气囊（3）相互连通，气囊（3）的一端开口，气囊（3）的内壁上固定设有多组与瓶罐外圈接触以防滑的防滑凸起（4）。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，其特征在于：所述第一夹板（1）侧面的施力板（6）端部固定焊接有基板（9），一组基板（9）的表面固定焊接有传动单元（10），所述传动单元（10）的端部传动连接有主传动轴（11），所述主传动轴（11）的端部活动套设有十字形套（14），所述十字形套（14）远离主传动轴（11）的一端活动插合有副传动轴（15），所述副传动轴（15）位于十字形套（14）中的一端与主传动轴（11）位于十字形套（14）中的一端均一体设置有十字形板（13），两组十字形板（13）之间通过弹簧（12）固定连接，所述副传动轴（15）远离十字形套（14）的一端外圈处固定焊接有第二轮齿（18）。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，其特征在于：所述传动单元（10）一侧的基板（9）表面固定焊接有伸缩单元（23），所述伸缩单元（23）的端部固定焊接有圆板（21）。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，其特征在于：远离传动单元（10）的第一夹板（1）外圈设置有导向环（8），所述导向环（8）呈半环状结构，导向环（8）的一端固定焊接在第一夹板（1）和第二夹板（2）相对开合位置的第一夹板（1）侧面，所述导向环（8）的表面设置有贯穿的环槽（17），所述第二轮齿（18）活动设置在环槽（17）中，所述环槽（17）的内壁中固定焊接有第一轮齿（16），所述第二轮齿（18）与第一轮齿（16）之间相互啮合，所述环槽（17）上下两端内壁中均通过螺纹配合连接有阻挡在第二轮齿（18）侧面的限位环（20）。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的医疗用智能辅助机械手，其特征在于：所述导向环（8）的表面还设置有环形导向槽（19），所述圆板（21）活动设置在环形导向槽（19）中，环形导向槽（19）的开口处通过螺钉固定有阻挡在圆板（21）一侧的活动封板（22），所述活动封板（22）呈圆环状结构设有两组，两组活动封板（22）活动贴合在伸缩单元（23）的两侧。