[实用新型]一种改进型倒轴装置

权利要求书

1.一种改进型倒轴装置，包括立板(1)、固定套(5)与第二伺服电机(11)，其特征在于：所述立板(1)的内侧安装有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)的端部衔接有第一皮带(3)，并且第一皮带(3)的端部设置有底轴(4)，所述固定套(5)设置于立板(1)的边侧，且固定套(5)的内侧设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的端部设置有镂空座(7)，且镂空座(7)的内侧设置有内板(8)，所述内板(8)的内侧开设有定位孔(9)，且内板(8)的中间位置贯穿有定位杆(10)，所述第二伺服电机(11)安装于内板(8)的顶端，且第二伺服电机(11)的端部设置有第二皮带(12)，并且第二皮带(12)的端部设置有顶轴(13)，所述内板(8)的边侧设置有衔接杆(14)，且衔接杆(14)的端部设置有固定板(15)，所述固定板(15)的内侧设置有收卷辊(16)，且收卷辊(16)的顶部设置有限位板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型倒轴装置，其特征在于：所述底轴(4)通过第一皮带(3)与第一伺服电机(2)构成传动结构，且底轴(4)的转向与顶轴(13)的转向相反。

3.根据权利要求1所述的一种改进型倒轴装置，其特征在于：所述固定套(5)与连接杆(6)之间为过盈连接，且连接杆(6)关于立板(1)的中轴线对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种改进型倒轴装置，其特征在于：所述定位孔(9)关于内板(8)的外壁等间距开设，且内板(8)通过定位杆(10)与镂空座(7)构成可拆卸结构，并且镂空座(7)的纵截面形状为“L”字形设置。

5.根据权利要求1所述的一种改进型倒轴装置，其特征在于：所述顶轴(13)通过第二皮带(12)与第二伺服电机(11)构成传动结构，且顶轴(13)的中轴线与收卷辊(16)的中轴线相平行。

6.根据权利要求1所述的一种改进型倒轴装置，其特征在于：所述收卷辊(16)通过限位板(17)与固定板(15)构成可拆卸结构，且固定板(15)通过衔接杆(14)与内板(8)构成一体化结构。