[实用新型]一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪

权利要求书

1.一种具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，包括陀螺仪本体(1)和摄像头(2)，所述陀螺仪本体(1)包括圆柱状的测量主机(11)和设置在所述测量主机(11)两端行走装置(12)，所述行走装置(12)分别与拖动所述管线用陀螺仪的钢丝绳(13)连接；所述摄像头(2)设置在所述测量主机(11)的外表面。

2.如权利要求1所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述管线用陀螺仪设有一个以上将所述摄像头(2)固定在测量主机(11)外表面的固定支架(3)，所述固定支架(3)安装在所述测量主机(11)上，所述固定支架(3)包括固定部(31)和摄像头连接部(32)，所述固定部(31)可拆卸的安装在所述测量主机(11)上，所述摄像头连接部(32)与固定部(31)连接，所述摄像头(2)安装在所述摄像头连接部(32)上。

3.如权利要求2所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述固定部(31)为能够夹固在所述测量主机(11)上的夹爪。

4.如权利要求2所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述固定部(31)为与所述测量主机(11)大小吻合的固定卡子。

5.如权利要求2所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述摄像头连接部(32)为一个底座，所述摄像头连接部(32)上设有固定螺栓，所述摄像头(2)上设有与所述固定螺栓配合的固定螺栓孔，所述固定螺栓插装到所述固定螺栓孔中，使得所述摄像头(2)固定到所述摄像头连接部(32)上。

6.如权利要求2所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述摄像头连接部(32)为能张开夹持所述摄像头(2)的伸缩夹爪(333)，所述伸缩夹爪(333)的夹持端部设有防滑垫。

7.如权利要求2所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述摄像头连接部(32)与固定部(31)之间设有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)的两端分别与摄像头连接部(32)和固定部(31)连接。

8.如权利要求7所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述支撑杆(34)设有两条以上的直杆，所述直杆首尾铰接，使得所述支撑杆(34)能够弯折调整。

9.如权利要求7所述的具有可拆卸摄像头的管线用陀螺仪，其特征在于，所述支撑杆(34)为可扭曲变形的金属支撑杆。