[实用新型]一种新型直线运动模块

说明书

本实用新型涉及直线运动模块，公开一种新型直线运动模块，包括滑座、滚珠和回流组件，滑座两侧都设有安装孔，回流组件包括回流座和回流管，回流管固定在回流座内端面上，回流管安装在安装孔内；回流管内端面设有锥形凸台，锥形凸台环绕在回流管的管孔四周，滑座上设有轨道孔，轨道孔与安装孔连通，轨道孔与安装孔连接处设有锥形面，回流管的锥形凸台与安装孔内的锥形面接触连接。本直线运动模块的轨道孔是由底座和其两端的回流组件的回流管组成，这样使得回流管可以制作的比传统的长管形结构要短的多，节约了材料，同时由于回流管端部的锥形凸台与安装孔内的锥形面拼接，两者之间连接处缝隙较小，方便滚珠在回流管和轨道孔上顺畅移动。

技术领域

本实用新型涉及直线运动模块，尤其涉及一种新型直线运动模块。

背景技术

直线运动模块是由一线性轨道、一滑座以及多个滚珠所构成，通过滚珠在循环通道中持续滚动，带动滑座及其上机构沿线性轨道移动，使得所述机构得以执行所需作业或表现功能。

目前的滑座两端的回流组件上的长管形结构拼接形成供滚珠移动的轨道孔，例如申请号为01120219653.0的直线运动模块，这种方式一方面对回流管的精度要求比较高，否者两个长管形结构拼接处就会有缝隙，影响滚珠运动流畅性；另一方面长管形结构拼接的轨道孔对材料比较费。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中轨道孔加工精度高且回流组件材料比较费的缺点，提供一种新型直线运动模块。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种新型直线运动模块，包括滑座、滚珠和一体式的回流组件，滑座的两端面的两侧都设有用于安装回流组件的安装孔，回流组件包括回流座和回流管，回流管固定在回流座内端面上，回流管安装在安装孔内；回流管内端面设有环状的锥形凸台，锥形凸台环绕在回流管的管孔四周，锥形凸台的内径与回流管的管孔内径相等，滑座上设有供滚珠运动的轨道孔，轨道孔与安装孔连通，轨道孔与安装孔连接处设有向内倾斜的锥形面，回流管的锥形凸台与安装孔内的锥形面接触连接，锥形凸台的内径与轨道孔的内径相等。

本直线运动模块的轨道孔是由底座和其两端的回流组件的回流管组成，这样使得回流管可以制作的比传统的长管形结构要短的多，节约了材料，同时由于回流管端部的锥形凸台与安装孔内的锥形面拼接，两者之间连接处缝隙较小，方便滚珠在回流管和轨道孔上顺畅移动。

作为优选，回流管的轴向横截面上锥形凸台的锥面与回流管的内端面的夹角为α，α＝144°，安装孔的轴向横截面上安装孔的内壁与锥形面的锥面的夹角为β，β＝145°。回流管与轨道孔之间连接缝隙小，方便滚珠在回流管和轨道孔上顺畅移动。

作为优选，回流座内端面还设有油槽，油槽从回流座一端面延伸到另一端面，回流座外端面设有供滚珠移动的回流槽，回流槽与回流管连通，油槽的底部设有数量至少为两个的过油孔，过油孔与回流槽连通。回流组件内的回流槽润滑效果好，方便滚珠能够在回流槽顺畅的移动。

作为优选，相邻两个过油孔之间还设有储油腔，油槽与储油腔连通。储油腔用存储润滑油，其方便给回流槽持续供油。

作为优选，还包括线性轨道体，滑座上设有轨道槽，滑座通过轨道槽滑动在线性轨道体上，滑座端面两侧都设有数量为两个的安装孔，同一侧的两安装孔中心连线与另一侧的两个安装孔中心连线相互平行。

作为优选，滑座的两端都安装有端盖，回流组件另一端安装在端盖上形成供滚珠转向的回流通道，端盖带着回流组件安装在安装孔内。

传统的端盖有左右之分，本结构形式使得端盖没有左右之分，两者可以互换安装在滑座两侧，端盖安装方便。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：