[实用新型]一种移液头智能生产线系统的良品监测装置

权利要求书

1.一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：包括检测滑台，所述检测滑台上设置有若干检测工装组，用于承载待检样品，检测滑台由伺服电机驱动，所述伺服电机固定安装在整体机架上，伺服电机输出轴套接有输出齿轮，输出齿轮通过第一传动带与入检下传动轴上的第一同步轮联接，所述入检下传动轴两端均设置有第二同步轮，且入检下传动轴两端穿过第二同步轮与整体机架转动连接，所述整体机架远离所述第二同步轮一端的对应位置上可转动安装有惰轮，所述第二同步轮与惰轮上套设第二传动带，所述检测滑台与第二传动带固定，所述检测滑台两端还设置有导轨槽，用于与整体机架两端的导轨配合滑动；

还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置安装于垂直于检测滑台运动轨迹设置的固定支架上，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台运动轨迹所在平面对称设置的固定光源及检测相机，用于样品尖端处圆孔直径的检测，还包括若干组位于滑台运动轨迹所在平面下方且平行于滑台设置的固定光源和检测相机，用于样品尖端处披风尺寸检测。

2.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：固定光源及检测相机分别通过光源固定架及相机固定架固定在对应的固定支架上。

3.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：每组所述固定光源和检测相机均为同轴设置且光源镜头与相机镜头相对。

4.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：所述入检下传动轴与同步轮之间以及伺服电机输出轴与输出齿轮之间均通过免键涨紧套配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：所述整体机架上导轨的起点与终点端均设置有防撞头。

6.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的良品监测装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述检测相机均与所述PLC控制器信号连接，所述PLC控制器根据检测相机上传的检测图像来进行良品与非良品判断，并存贮相关数据。