[实用新型]一种移液头智能生产线系统的取出装置

权利要求书

1.一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接；

所述取出机构包括取出治具板，所述取出治具板一侧设置若干吸盘，所述取出治具板另一侧设置若干移液头吸头，所述移液头吸头贯穿所述取出治具板与所述吸盘连通；

所述主轴移动机构包括支撑部、滑动部，所述滑动部固定连接于所述支撑部，所述支撑部与取出治具板固定连接，所述滑动部与所述横梁上的滑轨相配合，所述滑动部由主轴电机组驱动。

2.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述横梁通过横梁支架与所述机架固定连接，所述横梁为中空结构，所述横梁内部固定连接惰轮支架，所述横梁底部设置凹槽，所述凹槽内设有滑轨。

3.如权利要求2所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述滑动部包括固定板与滑动块，所述固定板、滑动块依次固定在所述支撑部顶端，所述滑动块与所述滑轨相配合。

4.如权利要求3所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述主轴电机组包括电机，所述电机输出端连接同步轮，所述同步轮连接同步带，所述同步带远离所述同步轮一端设置惰轮，所述惰轮通过转轴与惰轮支架连接。

5.如权利要求4所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述同步带上下两侧分别夹紧设置上导块、下导块，所述上导块、下导块固定连接于所述滑动部的固定板。

6.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的取出装置，其特征在于，所述取出治具板上设置所述移液头吸头的数量、间距与模具上移液头的数量、间距相匹配。