[实用新型]一种移液头智能生产线系统的转运装置

说明书

本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的转运装置，属于移液头加工技术领域，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；悬臂梁设置在支撑架上端；悬臂梁的一端与支撑架固定连接，另一端为自由端；搬运臂横移总成包括安装板，安装板的一侧与悬臂梁可滑动连接，另一侧与搬运臂升降总成可上下滑动连接；移液头吸头总成，用于移液头的吸附和释放，固定连接在搬运臂升降总成上。本实用新型能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。

技术领域

本实用新型属于移液头加工技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的转运装置。

背景技术

移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。

在移液头的生产取出到检测过程中，现有技术中大都将取出的移液头直接放置在输送带上，再经过人工放置到检测架上，经常出现大量的移液头堆积现象，同时，人工放置移液头的过程中极易受到环境污染，转运效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采取了如下技术方案：

一种移液头智能生产线系统的转运装置，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；

所述悬臂梁设置在所述支撑架上端；所述悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端；

所述搬运臂横移总成包括安装板，所述安装板的一侧与所述悬臂梁可滑动连接，另一侧与所述搬运臂升降总成可上下滑动连接；

所述移液头吸头总成固定连接在所述搬运臂升降总成上，用于移液头的吸附和释放。

进一步地，所述搬运臂横移总成包括第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；

所述第一同步带轮与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动电机通过固定座固定连接在所述支撑架的上端；

所述悬臂梁设置有第一滑轨，所述安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合；

所述安装板与所述第一同步通过定位夹块固定两者的相对位置；

所述悬臂梁的自由端设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述安装板相对所述悬臂梁滑动。

进一步地，所述搬运臂升降总成包括支撑板、支撑柱、第二驱动电机、第二同步带轮、第二同步带，所述支撑板的一侧与所述安装板固定连接，另一侧设置有第二滑槽，所述支撑柱设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动配合；

所述支撑柱上与第二滑轨相邻的一侧设置有第二同步带，所述第二同步带的两端分别固定于所述支撑柱的两端；所述支撑板上还设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述支撑板；所述第二驱动电机的输出端设置有第二同步带轮；所述第二同步带轮与所述第二同步带相适配；所述支撑板上还设置有两个第二惰轮；所述移液头吸头总成固定连接在所述支撑柱的下端。

进一步地，所述移液头吸头总成包括多个移液头吸头、安装座和气管，所述安装座与所述支撑柱固定连接，所述安装座内设置有气道，所述移液头吸头与所述气道对应设置，并固定连接在所述安装座的下端；所述气管与所述气道连通。

有益效果：

本实用新型提供的一种移液头智能生产线系统的转运装置，能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，在避免出现移液头堆积，也避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图