[实用新型]ToF电梯光幕装置和电梯

权利要求书

1.一种ToF电梯光幕装置，其特征在于，包括：

光源模块，用于向被测空间投射在与轿厢门平行的方向上移动的点激光；

光轴与所述光源模块的光轴不重合布置的ToF传感器，用于接收所述被测空间的返回光并生成感应信号；

控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器的工作，并基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及

底座，用于固定所述光源模块、所述ToF传感器和所述控制器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器是用于对所述光源模块投射范围内的返回光进行感测的广角ToF传感器。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器包括：

能够接收所述光源模块投射角度范围内全部返回光的广角透镜。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器是基于返回光的接收时间生成表征距离的感应信号的直接飞行时间传感器。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器包括：

雪崩光电二极管APD；

单光子雪崩二极管SPAD；或者

硅光电倍增管SiPM。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源模块包括：

用于投射所述点激光的激光发生器；以及

用于进行轴向振动以使得点激光在与轿厢门平行的方向上往复运动的运动机构。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运动机构包括：

微镜器件DMD；或者

微机电系统MEMS。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光源模块包括：

反射机构，用于反射点激光以进行投射，并用于将返回光反射入所述ToF传感器，其中，所述反射机构在所述运动机构的轴向振动下进行往复运动。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

第二光源模块，用于向被测空间投射面阵光；

第二ToF传感器，用于在所述第二光源模块工作时接收所述被测空间返回的面阵光并生成第二感应信号。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二光源模块包括：

第二激光发生器，产生用于向所述被测空间投射的红外激光；以及

扩散片，布置在所述激光的传播光路上，以将所述激光发生器生成的激光转换为面阵光源。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二ToF传感器包括：

基于返回的面阵光的相位生成所述第二感应信号的间接飞行时间传感器。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

切换装置，用于在轿厢门打开时切换所述光源模块和所述第二光源模块在不同的时间提供投射；和/或

第二切换装置，用于基于表明所述光源模块或所述第二光源模块无法正常工作的功率检测信号，切换另一个光源模块持续进行工作。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

用于包围所述光源模块、所述ToF传感器、所述控制器和所述底座的单个壳体。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

分别用于包围单个光源模块的光源壳体；

用于包围所述ToF传感器和所述控制器的主壳体，

并且所述装置还包括：

从所述主壳体伸出用于连接所述光源壳体内的光源模块的外部线缆，所述光源模块经由所述外部线缆可拆卸地与所述主壳体相连接。