[实用新型]ToF电梯光幕装置和电梯

权利要求书

1.一种ToF电梯光幕装置，其特征在于，包括：

光源模块，包括沿轿厢门平行方向排列的多个激光源，所述多个激光源按照预定顺序向被测空间投射点激光；

光轴与所述光源模块的光轴不重合布置的ToF传感器，用于接收所述被测空间的返回光并生成感应信号；

控制器，用于控制所述光源模块和所述ToF传感器的工作，并基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及

底座，用于固定所述光源模块、所述ToF传感器和所述控制器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个激光源包括：

由多个发光单体组成的单列发光阵列。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个激光源是包括单列发光阵列的垂直腔面发射激光器VCSEL芯片。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源模块包括：

扩散片，布置在所述多个激光源投射点激光的传播光路上，以将每个激光源生成的点激光转换为线激光。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述扩散片包括：

用于控制每个激光源的投射角度的扩散片，使得由所述多个激光源各自生成的点激光转换成的线激光能够覆盖所述轿厢门宽度。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器是用于对所述光源模块投射范围内的返回光进行感测的广角ToF传感器。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器包括：

能够接收所述光源模块投射角度内的返回光的广角透镜。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器是基于返回光的接收时间生成表征距离的感应信号的直接飞行时间传感器。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述ToF传感器包括：

雪崩光电二极管APD；

单光子雪崩二极管SPAD；或者

硅光电倍增管SiPM。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

第二光源模块，用于向被测空间投射面阵光；

第二ToF传感器，用于在所述第二光源模块工作时接收所述被测空间返回的面阵光并生成第二感应信号。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

切换装置，用于在轿厢门打开时切换所述光源模块和所述第二光源模块在不同的时间提供投射；和/或

第二切换装置，用于基于表明所述光源模块或所述第二光源模块无法正常工作的功率检测信号，切换另一个光源模块持续进行工作。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

用于包围所述光源模块、所述ToF传感器、所述控制器和所述底座的单个壳体。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

可拆卸连接的备用光源模块。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座包括：

连接机构，用于固定至位于轿厢门之上的轿厢壳体上或固定至轿厢门的上部，或者

所述装置包括：

连接机构，用于安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部，并且固定所述底座。

15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

通信机构，用于：

向所述轿厢的控制模块发送所述轿厢门开闭控制信号；和/或

接收来自所述轿厢的控制模块发送的轿厢门状态信号，以开始或停止光幕感测操作。

16.一种电梯，其特征在于，包括：

轿厢；

安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部的如权利要求1-15中任一项所述的ToF电梯光幕装置；以及

与所述ToF电梯光幕装置相连接的控制模块，用于基于来自所述ToF电梯光幕装置的轿厢门开闭控制信号，控制所述轿厢的轿厢门开闭。