[实用新型]一种用于船艇装配及运输的支撑工装

说明书

本实用新型提供了一种用于船艇装配及运输的支撑工装，包括支撑架、动力块与打磨装置；所述支撑架上设有多个升降机构，多个所述升降机构的一端与支撑架连接，每个所述升降机构远离所述支撑架的一端一一对应设有支撑块，多个所述支撑块配合用于支撑船艇；所述升降机构用于驱动所述支撑块进行升降运动；所述动力块用于牵引所述支撑架往复运动；所述打磨装置用于对所述船艇进行打磨。本实用新型解决了传统的船艇夹具无法调节高度且无法驱动船艇至下一个工位的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种用于船艇装配及运输的支撑工装。

背景技术

船艇部件拼装指的是两个或者两个以上的零件拼装成组件，两个或者两个以上的组件拼装成船艇部件的生产过程。在进行船艇的拼装加工时，需要使用夹具使船身在陆地上能保持平衡。但是传统的船艇拼装夹具无法根据工位的加工要求，对船艇的位置高度进行调整。而且传统的船艇拼装夹具无法驱动船艇移动至下一个工位上进行拼装。

实用新型内容

基于此，为了解决传统的船艇夹具无法调节高度且无法驱动船艇至下一个工位的问题，本实用新型提供了一种用于船艇装配及运输的支撑工装，其具体技术方案如下：

一种用于船艇装配及运输的支撑工装，包括

支撑架，所述支撑架上设有多个升降机构，多个所述升降机构的一端与支撑架连接，每个所述升降机构远离所述支撑架的一端一一对应设有支撑块，多个所述支撑块配合用于支撑船艇；所述升降机构用于驱动所述支撑块进行升降运动；

动力块，所述动力块用于牵引所述支撑架往复运动；

打磨装置，所述打磨装置用于对所述船艇进行打磨，所述打磨装置包括

打磨机；

滑轨，所述滑轨安设于所述支撑架上；

机械臂，所述机械臂的一端与打磨机连接，所述机械臂的另一端设有滚轮机构；所述机械臂用于控制所述打磨机的打磨方向与打磨位置，所述滚轮机构用于驱动所述机械臂沿所述滑轨往复运动，所述滚轮机构与所述滑轨滑动连接。

上述用于船艇装配及运输的支撑工装,通过设置有动力块，从而实现了支撑架移动至下工位；通过设置有支撑块，从而实现了夹持支撑船艇的功能；通过设置有升降机构，从而实现了调节支撑块的位置高度的功能，进一步地实现调节船艇的位置高度的功能；通过设有打磨装置，从而实现了对船艇进行打磨的功能。该一种用于船艇装配及运输的支撑工装解决了传统的船艇夹具无法调节高度且无法驱动船艇至下一个工位的问题。

进一步地，所述支撑架包括框架结构与两个连接块，所述连接块上设有第一通孔，两个所述连接块分别设于所述框架结构的两端。

进一步地，所述动力块上设有第二通孔，所述支撑架上设有插销，所述插销插接于所述第一通孔与所述第二通孔内。

进一步地，所述升降机构包括支撑杆与升降杆，所述支撑杆内设有贯穿所述支撑杆两端面的第一通道，所述支撑杆内设有多个导向槽，所述支撑杆的一端与所述支撑架连接。

进一步地，所述升降杆内设有具有开口的第二通道，所述升降杆设有开口的一端设有与每个所述导向槽一一对应的导向块，所述升降杆的另一端与所述支撑块连接；所述导向块与所述导向槽滑动连接；所述升降杆插接于所述第一通道内。

进一步地，所述升降机构还包括蜗轮蜗杆组件；所述蜗轮蜗杆组件设于所述第一通道内，所述蜗轮蜗杆组件包括丝杆、滚轴与用于驱动所述丝杆旋转的转动构件，所述滚轴与所述丝杆的中轴线均为竖直设置；所述滚轴的外圈与所述支撑杆的内壁固定连接，所述丝杆的一端与所述滚轴的内圈固定连接，所述升降杆设有开口的一端设有内螺纹结构，所述丝杆与所述内螺纹结构啮合。