[实用新型]一种内防腐机器人工作辅助工装

说明书

本实用新型公开了一种内防腐机器人工作辅助工装，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有固定夹板，所述工作台的顶部且位于固定夹板的右侧设置有活动夹板，所述工作台的顶部开设有限位滑槽。本实用新型通过设置工作台用于对固定夹板和第二安装板进行安装支撑，提高固定夹板和第二安装板在使用时的稳定性，通过设置支撑腿用于对工作台进行安装和固定，提高工作台的稳定性，通过设置气缸用于驱动连接架左右移动，进而连接架带动活动夹板左右移动，在活动夹板和固定夹板的作用下对工件进行夹紧，同时解决了现有辅助工装用夹具精准性不佳，在长时间使用中会导致夹板的偏移，在对工件的夹紧中会对工件造成损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种内防腐机器人工作辅助工装。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人工作辅助工装需要用到夹具，现有的辅助工装用夹具精准性不佳，在长时间使用中会导致夹板的偏移，在对工件的夹紧中会对工件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内防腐机器人工作辅助工装，具备夹紧精准性高的优点，解决了现有辅助工装用夹具精准性不佳，在长时间使用中会导致夹板的偏移，在对工件的夹紧中会对工件造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内防腐机器人工作辅助工装，包括工作台，所述工作台顶部的左侧固定安装有固定夹板，所述工作台的顶部且位于固定夹板的右侧设置有活动夹板，所述工作台的顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部和活动夹板的底部固定连接，所述工作台的顶部且位于活动夹板的右侧设置有气缸，所述气缸的输出端固定安装有连接架，所述连接架的左侧和活动夹板的右侧固定连接，所述气缸的底部设置有第二安装板，所述第二安装板顶部的两侧均设置有紧固螺栓，所述工作台和第二安装板之间通过紧固螺栓固定连接，所述固定夹板的右侧和活动夹板的左侧均开设有工件卡槽，所述固定夹板的右侧且位于工件卡槽的正面和背面均固定安装有均匀分布的定位椎体，所述活动夹板的左侧且位于工件卡槽的正面和背面均开设有均匀分布的定位槽，所述工作台底部的两侧均固定安装有支撑腿。

优选的，所述固定夹板的左侧固定安装有加强筋，所述加强筋位于工作台的顶部并和工作台固定连接。

优选的，所述气缸的底部固定安装有防滑垫，所述防滑垫的底部和第二安装板的顶部固定连接。

优选的，所述固定夹板的正面和背面均固定安装有第一安装板，所述活动夹板的正面和背面均固定安装有定位板。

优选的，所述第一安装板的右侧固定安装有定位杆，所述定位杆的右侧贯穿于定位板的内部并和定位板滑动连接，所述定位杆的右侧固定安装有卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置工作台用于对固定夹板和第二安装板进行安装支撑，提高固定夹板和第二安装板在使用时的稳定性，通过设置支撑腿用于对工作台进行安装和固定，提高工作台的稳定性，通过设置气缸用于驱动连接架左右移动，进而连接架带动活动夹板左右移动，在活动夹板和固定夹板的作用下对工件进行夹紧，通过设置限位滑槽和滑块相对配合用于对活动夹板进行移动和限位，提高活动夹板在左右移动时的稳定性，防止活动夹板出现偏移，通过设置定位椎体和定位槽用于对活动夹板进行定位，防止固定夹板和活动夹板在对工件夹紧的过程中，活动夹板出现偏移，导致无法对工件进行夹紧，通过设置工件卡槽用于对工件进行限位，防止工件在被夹紧前倾斜，同时解决了现有辅助工装用夹具精准性不佳，在长时间使用中会导致夹板的偏移，在对工件的夹紧中会对工件造成损坏的问题。