[实用新型]智能交互月球车模型

说明书

本实用新型公开了智能交互月球车模型，主要涉及教具模型领域；包括底盘，所述底盘的底部设有四个车轮，每个所述车轮均对应有一个驱动电机，所述底盘的顶部设有控制仓，所述控制仓内设有控制器，所述控制仓的顶部设有顶部开口的桅杆仓，所述桅杆仓的顶部铰接有两个仓盖，所述仓盖的内侧面上设有太阳能电池板，所述桅杆仓的中部设有升降装置，所述升降装置的顶部设有桅杆，所述桅杆上设有视频图传模块、摄像头、LED照明二极管，所述控制仓的外壁上设有机械手；本实用新型不仅具备基本的运动功能，还能够模拟月球车的太阳能电池板的展开，桅杆的升降等动作，能够满足人们的探知需求，操作简单，教学效果显著。

技术领域

本实用新型涉及教具模型领域，具体是智能交互月球车模型。

背景技术

随着我国探月工程技术的发展，人们对有关月球探测知识的兴趣也越来越浓，在市场上出现了多种用于教学或者展示的月球车模型，但现有的月球车模型大都是仿照月球车的外观，仅停留在简单的外形制作层面，无法进行月球车动作的演示，难以满足人们对月球车探知的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种智能交互月球车模型，不仅具备基本的运动功能，还能够模拟月球车的太阳能电池板的展开，桅杆的升降等动作，能够满足人们的探知需求，操作简单，教学效果显著。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

智能交互月球车模型，包括底盘，所述底盘的底部设有四个车轮，每个所述车轮均对应有一个驱动电机，所述底盘的顶部设有控制仓，所述控制仓内设有控制器，所述控制仓的顶部设有顶部开口的桅杆仓，所述桅杆仓的顶部铰接有两个仓盖，在所述桅杆仓内设有用于带动仓盖绕着仓盖与桅杆仓之间的铰接轴转动的驱动装置，所述仓盖的内侧面上设有太阳能电池板，所述桅杆仓的中部设有升降装置，所述升降装置的顶部设有桅杆，所述桅杆上设有视频图传模块、摄像头、LED照明二极管，所述桅杆仓的外壁上设有光敏传感器，所述控制仓的前侧壁上设有超声波传感器，所述控制仓的外壁上设有机械手，所述机械手远离控制仓的一端设有钻头，所述机械手、超声波传感器、光敏传感器、视频图传模块、摄像头、LED照明二极管、升降装置、驱动装置和驱动电机均与控制器信号连接。

优选的，所述控制器包括电机驱动模块，将底盘左侧的两个驱动电机并联后接入电机驱动模块的MOTOR1口，右侧的两个驱动电机并联后接入电机驱动模块的MOTOR2口。

优选的，所述控制器包括NANO ATMEGA328P传感器扩展板和插在NANO ATMEGA328P传感器扩展板上的Nano V3.0 ATMEGA328P CH340开发板。

优选的，所述控制仓内设有电源，所述太阳能电池板与电源电连接，所述控制仓的外壁上设有电源开关，所述电源开关的一侧设有红色指示灯。

优选的，所述控制仓的外壁上设有温湿度传感器，所述温湿度传感器与控制器信号连接。

优选的，所述控制仓的外壁上设有红外接收模块，所述红外接收模块的一侧设有绿色指示灯，所述红外接收模块、绿色指示灯均与控制器信号连接。

优选的，所述控制仓的外壁上设有显示模块，所述显示模块与控制器信号连接。

优选的，所述桅杆呈T型，所述视频图传模块安装在桅杆的立杆上，所述摄像头和LED照明二极管安装在桅杆的横杆上。

优选的，所述桅杆仓的外壁上设有视频模块电源开关。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：