[实用新型]一种PCBA自动夹持机构

权利要求书

1.一种PCBA自动夹持机构，包括：固定板和升降夹持机构，其特征在于，所述升降夹持机构设置有两组，包括升降旋转夹持机构和升降固定夹持机构，所述升降旋转夹持机构和升降固定夹持机构并列设置于纵向设置的固定板的前侧，所述升降旋转夹持机构包括第一升降气缸、第一升降导轨、第一安装座、伺服电机、旋转平台、第一安装板、第一夹合气缸、第一柔性夹爪、第二夹合气缸、第二柔性夹爪，所述升降固定夹持机构包括第二升降气缸、第二升降导轨、第二安装座、第二安装板、第三夹合气缸、第三柔性夹爪、第四夹合气缸以及第四柔性夹爪。

2.根据权利要求1所述的PCBA自动夹持机构，其特征在于，所述第一升降气缸纵向固定在固定板的前侧上部，所述第一安装座通过纵向固定的第一升降导轨设置于固定板上，所述第一安装座的顶部与第一升降气缸的活塞端对应连接，所述伺服电机纵向固定在第一安装座上且驱动端通过联轴器与旋转平台对应连接，所述第一安装板横向固定在旋转平台的底部，所述第一夹合气缸和第二夹合气缸横向并排设置于第一安装板的下表面，所述第一柔性夹爪和第二柔性夹爪分别设置于第一夹合气缸和第二夹合气缸的驱动端。

3.根据权利要求2所述的PCBA自动夹持机构，其特征在于，所述第二夹合气缸的顶部通过第一线性滑轨设置于第一安装板底部。

4.根据权利要求2所述的PCBA自动夹持机构，其特征在于，所述第一安装板顶部边沿设置有第一位移气缸且驱动端与第二夹合气缸对应连接。

5.根据权利要求2所述的PCBA自动夹持机构，其特征在于，所述第一安装板顶部设置有限位柱。

6.根据权利要求1所述的PCBA自动夹持机构，其特征在于，所述第二升降气缸纵向固定在第一升降气缸一侧的固定板上，所述第二安装座通过纵向固定的第二升降导轨设置于固定板上，所述第二安装座的顶部与第二升降气缸的活塞端对应连接，所述第二安装板顶部通过连接柱与第二安装座的底部对应连接，所述第三夹合气缸和第四夹合气缸横向并排设置于第二安装板的下表面，所述第三柔性夹爪和第四柔性夹爪分别设置于第三夹合气缸和第四夹合气缸的驱动端。

7.根据权利要求6所述的PCBA自动夹持机构，其特征在于，所述第四夹合气缸的顶部通过第二线性滑轨设置于第二安装板底部。

8.根据权利要求6所述的PCBA自动夹持机构，其特征在于，所述第二安装板顶部边沿设置有第二位移气缸且驱动端与第四夹合气缸对应连接。