[实用新型]一种载板自动夹持定位机构

说明书

本实用新型公开了一种载板自动夹持定位机构，包括：输送线体、顶升机构和调节机构，所述输送线体包括两平行设置的第一输送线体和第二输送线体，所述第一输送线体和第二输送线体上设置有载板，所述第一输送线体和第二输送线体之间通过导轴和螺杆对应连接，所述第一输送线体底部设置有螺纹块与螺杆螺纹连接，所述顶升机构包括顶升座、顶升气缸、顶升板以及顶杆，所述调节机构包括安装座、调节轴和调节手柄。通过上述方式，本实用新型采用自动化控制，无需人工参与，降低劳动强度，提高工作效率，定位精度高，通用不同宽度大小的载板，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及电表PCB插件线领域，特别是涉及一种载板自动夹持定位机构。

背景技术

现在电表插件线中多是人工将PCB放置到在载板中，在自动线先设计中PCB用机械手方装，所以需要一种对载板夹持定位的装置。现有多为线体载板固定大小的机构，不能通用不同宽度尺寸的载板，使用效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种载板自动夹持定位机构，采用自动化控制，无需人工参与，降低劳动强度，提高工作效率，定位精度高，通用不同宽度大小的载板，适用范围广。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种载板自动夹持定位机构，包括：输送线体、顶升机构和调节机构，所述输送线体包括两平行设置的第一输送线体和第二输送线体，所述第一输送线体和第二输送线体上设置有载板，所述第一输送线体和第二输送线体之间通过导轴和螺杆对应连接，所述第一输送线体底部设置有螺纹块与螺杆螺纹连接，所述顶升机构包括顶升座、顶升气缸、顶升板以及顶杆，所述顶升座设置于载板下方，所述顶升气缸纵向设置于顶升座下方且活塞端穿过顶升座对应设置有顶升板，所述顶升板上间隔分布设置有多个顶杆，所述调节机构包括安装座、调节轴和调节手柄，所述安装座设置于第二输送线体一侧，所述调节轴横向设置于安装座上，所述调节轴的一端通过皮带与螺杆对应连接，另一端对应设置有调节手柄。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载板的其中一对角处分别设置有载板导套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送线体和第二输送线体在载板的载板导套对应处设置有纵向固定的下压定位气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下压定位气缸的驱动端设置有纵向的定位柱与载板导套对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送线体和第二输送线体的外侧分别倒扣设置有L型结构的载板上限位板，所述载板上限位板的横向端与载板上下对应限位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送线体和第二输送线体上还分别设置有挡停气缸且驱动端相对设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二输送线体中部设置有载板来料感应光电。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送线体的尾端设置有载板流走感应光电。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升机构设置有两组并位于载板下方两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种载板自动夹持定位机构，采用自动化控制，无需人工参与，降低劳动强度，提高工作效率，定位精度高，通用不同宽度大小的载板，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种载板自动夹持定位机构一较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型一种载板自动夹持定位机构一较佳实施例的正视图；