[实用新型]一种智能车位引导及反向寻车系统

说明书

本实用新型涉及停车场车位管理技术领域，具体为一种智能车位引导及反向寻车系统，包括闸机和停放柜；所述闸机上安装有摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的基本信息；所述停放柜包括设置于所述停放柜内的停放腔，水平设置于所述停放腔中的停靠板，停放在所述停靠板上的多辆无人机，上下滑动连接在所述停放柜一侧的柜门，用于驱动所述柜门上升或下降的驱动机构，所述无人机上设置有子控制器，所述柜门中设置有主控制器，所述柜门正面设置有显示器，所述主控制器通讯连接所述子控制器，所述闸机、摄像头、驱动机构和显示器均电性连接所述主控制器；本实用新型既能引导车辆至空车位，还能协助车主在停车场内快速寻找车辆，降低了停车场的投入成本。

技术领域

本实用新型涉及停车场车位管理技术领域，具体为一种智能车位引导及反向寻车系统。

背景技术

随着车辆日益增多，停车难，取车也难，在大型的停车场中，现在虽然有一些停车场，设置监控设备对车辆的行驶入口和出口或停放车位有一部分监控，通过增加车位相机、引导屏、服务器等设备实现车辆定位功能，帮助不熟悉环境的车主快速找到空车位，或者取车时找到自己之前停放的车辆。

但是，车位相机、超声波设备、引导屏分别连接节点(或区域)控制器，再由节点(或区域)控制器通过主交换机与服务器相连；构成三层复杂架构，节点(或区域)控制器容易成为故障点、大大增加了停车场的投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种既能引导车辆至空车位，还能协助车主在停车场内快速寻找车辆，降低了停车场的投入成本的智能车位引导及反向寻车系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能车位引导及反向寻车系统，包括安装于停车场入口处的闸机和设置于所述闸机一侧的停放柜；所述闸机上安装有摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆的基本信息；所述停放柜包括设置于所述停放柜内的停放腔，水平设置于所述停放腔中的停靠板，停放在所述停靠板上的多辆无人机，上下滑动连接在所述停放柜一侧的柜门，用于驱动所述柜门上升或下降的驱动机构，所述无人机上设置有子控制器，所述柜门中设置有主控制器，所述柜门正面设置有显示器，所述主控制器通讯连接所述子控制器，所述闸机、摄像头、驱动机构和显示器均电性连接所述主控制器。

进一步，所述主控制器包括电性连接的主存储模块、筛选模块、主控制模块和主通讯模块；所述主存储模块用于存储进入停车场的车辆和相应的车位信息；所述筛选模块用于筛选出空车位，或根据显示器输入结果在主存储模块中查找车辆位置；所述主控制模块用于控制子控制器和驱动机构。

进一步，所述子控制器包括电性连接的子存储模块、子控制模块和子通讯模块；所述子存储模块用于存储主控制器发送的位置信息；所述子控制模块用于根据所述子存储模块存储的地址控制无人机飞行；所述子通讯模块用于通讯连接所述主控制器。

进一步，所述无人机的底部设置有提示灯，无人机在领路过程中，所述提示灯持续闪烁。

进一步，所述停放腔内还设置有总电源，所述总电源设置于所述停靠板的下方，所述无人机上设置有无线充电模块和蓄电池，所述总电源通过所述无线充电模块给所述蓄电池无线充电。

进一步，所述柜门的左右两侧对称设置有滑槽，所述滑槽竖直设置，所述停放柜上正对所述滑槽设置有滑轨，所述柜门通过所述滑槽滑动连接所述滑轨。

进一步，所述柜门的内侧设置正对设置有两个连接块，所述驱动机构设置有两组，两组所述驱动机构分别正对所述连接块设置；所述驱动机构为竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接所述停放柜，所述电动伸缩杆的活塞杆杆头驱动连接所述连接块。

本实用新型的有益效果是：