[实用新型]一种用于二氧化碳监测的巡检机器人

说明书

本实用新型公开的一种用于二氧化碳监测的巡检机器人，属于二氧化碳传感检测及安防技术领域。包括外壳和载具，外壳与载具连接，外壳内设有二氧化碳传感器模块、数据处理模块、控制模块、无线通讯模块、报警模块和定位模块；二氧化碳传感器模块与数据处理模块连接，控制模块分别与数据处理模块、无线通讯模块、报警模块、定位模块和载具连接；无线通讯模块与控制终端连接。本实用新型不受限于环境，能够随着生产区域、工艺流程和生产设备的健康状况，随时调整布置、布局；当目标检测区域内的环境、设备等变化时，只需调整巡检路线即可，满足二氧化碳监控的需要，有利于尽早发现二氧化碳泄漏，保护人员的生命健康，维护正常的生产和生活秩序。

技术领域

本实用新型属于二氧化碳传感检测及安防技术领域，具体涉及一种用于二氧化碳监测的巡检机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，生产、产生二氧化碳或以二氧化碳作为介质或中间产品的应用领域越来越广泛，当CO₂的浓度达1％会使人感到气闷、头昏、心悸，达到4％～5％时人会感到气喘、头痛、眩晕，而达到10％的时候，会使人体机能严重混乱，使人丧失知觉、神志不清、呼吸停止而死亡。

二氧化碳的密度高于空气，在生产、产生二氧化碳或以二氧化碳作为介质或中间产品的空间，二氧化碳的泄漏，会带来一定的安全隐患。如果在环境内布设二氧化碳检测装置，由于生产区域内往往结构复杂，二氧化碳检测装置布置密度过大，则成本过高，二氧化碳检测装置布置密度过小，则又不能达到理想的效果。如果采用人工巡检，不仅效率低下，而且提高了人力成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于二氧化碳监测的巡检机器人，效率高，节约了人力物力，提高了生产环境的安全性和可靠性。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种用于二氧化碳监测的巡检机器人，包括外壳和载具，外壳与载具连接，外壳内设有二氧化碳传感器模块、数据处理模块、控制模块、无线通讯模块、报警模块和定位模块；二氧化碳传感器模块与数据处理模块连接，控制模块分别与数据处理模块、无线通讯模块、报警模块、定位模块和载具连接；无线通讯模块与控制终端连接。

优选地，二氧化碳传感器模块为霍尼韦尔CRIR二氧化碳传感器；控制模块为C8051FF09单片机。

优选地，数据处理模块包括信号放大模块、零点校正模块、线性化处理模块、补偿电路模块、误差修正模块、滤波模块和A/D模块；信号放大模块的一端与二氧化碳传感器模块连接，另一端与零点校正模块连接，零点校正模块与线性化处理模块连接，线性化处理模块与补偿电路模块连接，补偿电路模块与误差修正模块连接，误差修正模块与滤波模块连接，滤波模块与A/D模块连接，A/D模块与控制模块连接。

优选地，载具包括动力系统和电源模块。

进一步优选地，电源模块为可充电锂电池。

进一步优选地，动力系统为履带式。

优选地，控制终端为手机、PDA、平板电脑或笔记本电脑。

优选地，控制模块连接有数据存储模块。

优选地，无线通讯模块为WIFI通讯模块或Zigbee通讯模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型公开的一种用于二氧化碳监测的巡检机器人，能够通过载具在目标检测区域内进行巡检，在不易布设固定二氧化碳检测装置的环境中能够发挥优势，免去了二氧化碳检测装置布设的成本。不受限于环境，能够随着生产区域、工艺流程和生产设备的健康状况，随时调整布置、布局；当目标检测区域内的环境、设备等变化时，只需调整巡检路线即可，能够满足二氧化碳监控的需要，有利于尽早、快速发现二氧化碳泄漏，保护人员的生命健康，维护正常的生产和生活秩序。