[实用新型]蜘蛛腿代步车

说明书

本实用新型公开了一种蜘蛛腿代步车，包括主体踏板、框式扶手、蜘蛛腿、车轮支架和车轮；框式扶手设置在主体踏板上，框式扶手上设有控制按钮；主体踏板四个边角处分别设有一个蜘蛛腿，蜘蛛腿包括弹簧伸缩支腿、上连接件和下连接件，蜘蛛腿的顶端与上连接件连接，蜘蛛腿的下端与下连接件连接，上连接件与主体踏板铰接，下连接件与车轮支架铰接，车轮支架内设有驱动电机，驱动电机输出轴与车轮连接。本实用新型的四个车轮均由蜘蛛腿连接，蜘蛛腿通过开合电机与主体踏板连接，蜘蛛腿开合角度可调节，通过合理的调节角度可以躲避可控范围内的障碍，提高整车的通过性；在崎岖路面行驶时，簧伸缩支腿可以起到减振缓冲的作用，提高行驶时的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及一种代步车，具体涉及一种蜘蛛腿代步车。

背景技术

‌ 代步车作为一种低速的代步工具，受到越来越多的人的喜爱，但是目前的代步车应用场合有限，基本上只能在平整路面上行驶，对于崎岖不平的路面，当前代步车都是无法正常通行的；对于路面的高要求使得代步车的应用受限，也是制约代步车发展的一个难题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种蜘蛛腿代步车，能够通过崎岖路面，行驶平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蜘蛛腿代步车，包括主体踏板、框式扶手、蜘蛛腿、车轮支架和车轮；框式扶手设置在主体踏板上表面，框式扶手上部的横杆上设有控制按钮；主体踏板四个边角处分别设有一个蜘蛛腿，蜘蛛腿包括弹簧伸缩支腿、上连接件和下连接件，蜘蛛腿的顶端与上连接件连接，蜘蛛腿的下端为折弯结构，蜘蛛腿的折弯端与下连接件连接，上连接件与主体踏板铰接，铰接点处连接开合电机的输出轴，下连接件与车轮支架连接，与前轮的车轮支架连接的下连接件中内置转向电机，下连接件通过转向电机与车轮支架铰接，车轮支架内设有驱动电机，驱动电机输出轴与车轮连接；主体踏板内置电池，电池分别与转向电机、开合电机和驱动电机电连接，控制按钮分别与转向电机、开合电机和驱动电机电连接。

进一步的，所述框式扶手为空心结构，其内部设置线路。

进一步的，所述框式扶手表面设有防滑层。

与现有技术相比本实用新型的四个车轮均由蜘蛛腿连接，蜘蛛腿为弹簧伸缩支腿结构，蜘蛛腿通过开合电机与主体踏板连接，蜘蛛腿开合角度可调节，通过合理的调节角度可以躲避可控范围内的障碍，提高整车的通过性；在崎岖路面行驶时，簧伸缩支腿可以起到减振缓冲的作用，提高行驶时的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型蜘蛛腿结构示意图；

图中：1、主体踏板，2、框式扶手，3、控制按钮，4、蜘蛛腿，41、弹簧伸缩支腿，42、上连接件，43、下连接件，44、转向电机，45、开合电机，5、车轮支架，6、车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：包括主体踏板1、框式扶手2、蜘蛛腿4、车轮支架5和车轮6。

框式扶手2设置在主体踏板1上表面，框式扶手2上部的横杆上设有控制按钮3，框式扶手2为空心结构，其内部设置线路，框式扶手2的左右两边纵梁位于主体踏板1的左右两边的靠后的位置，框式扶手2的横杆位于主体踏板1的上方靠前的位置，框式扶手2的结构能够给与驾乘人员最大的支撑保护，保证通过崎岖路面时驾乘人员的安全。