[实用新型]一种双急回翻锅晃锅机构

权利要求书

1.一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，包括驱动装置、传感器、与锅具相连接的转轴以及双急回翻锅机构，所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上，所述驱动装置用于控制锅具的翻倒运动，所述传感器安装在所述转轴的前端、且所述传感器用于检测锅具与工作工位的位置；所述双急回翻锅机构包括支撑底座、带动所述锅具作往复运动的双急回机构以及驱动电机，所述双急回机构包括前后急回运动机构与上下急回运动机构，通过两者的复合运动使所述锅具实现椭圆轨迹的复合运动，所述驱动电机用于控制所述双急回机构的运动；所述驱动装置、驱动电机通过控制器分别与所述传感器电连接；当所述锅具置于对应的工作工位上方时，所述控制器通过所述传感器控制所述驱动电机工作带动所述双急回机构运动，同时使得所述驱动装置控制其输出轴停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述双急回机构包括第一摆动导杆、第二摆动导杆、前后运动导杆以及上下运动导杆，所述第一摆动导杆上设置有前后两个直线轴承，所述第一摆动导杆通过第一直线轴承与所述前后运动导杆连接，所述第一摆动导杆与第二摆动导杆复合在一起、并由同一转动轴转动驱动运动，所述转动轴通过链条与驱动电机驱动连接，所述转动轴的两端分别安装不同半径的旋转臂，第一旋转臂的一端与所述转动轴连接、其另一端通过第二直线轴承与所述第一摆动导杆连接，第二旋转臂的一端与所述转动轴连接、其另一端通过直线轴承与所述第二摆动导杆连接，所述第二摆动导杆与所述上下运动导杆之间通过直线轴承配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述驱动电机前端安装有减速机，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求3所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述驱动装置安装在所述前后运动导杆前端，所述驱动装置为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求4所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述驱动电机(7)和驱动装置(8)可以由同一个运动控制器控制，或由两个运动控制器进行分别控制。

6.根据权利要求1所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

7.根据权利要求2所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，通过电机转动带动臂旋转，使整个设备绕轴在合适角度内往复摆动。

8.根据权利要求7所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述电机为前端安装有减速机的伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种双急回翻锅晃锅机构，其特征在于，所述双急回翻锅晃锅机构采取多轴运动控制器控制。