[实用新型]一种无人机安全投放装置有效
申请号: | 202120385437.7 | 申请日: | 2021-02-22 |
公开(公告)号: | CN214729685U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 李明超;李永胜;苏原高;朱凯霆;杨洋;李晨;周浩 | 申请(专利权)人: | 贵阳市公安局 |
主分类号: | B64D1/12 | 分类号: | B64D1/12;B64C39/02 |
代理公司: | 贵阳中工知识产权代理事务所 52106 | 代理人: | 张培涛;王蕊 |
地址: | 550000 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 安全 投放 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人机安全投放装置,包括剪切装置,所述剪切装置的左侧固定连接有放线装置,所述放线装置的左侧设置有放线口,所述放线装置的左侧设置有PWM信号接口,所述剪切装置的顶部固定连接有固定板,所述固定板的左侧活动连接有转轴,所述转轴的侧表面固定连接有线滚,所述转轴的侧表面固定连接有滑轮。该无人机安全投放装置,通过剪切装置、放线装置、放线口、PWM信号接口、转轴、滑轮、投放线、L形管、固定座、有刷电机和减少齿轮箱之间的相互配合,从而可以在人员无需到达现场的情况下,能够将精密仪器放置在指定位置,且增加减速齿轮箱以保证物品着地的冲量不会对物品本身造成损坏。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机安全投放装置。
背景技术
目前放置物体采用抛投式,使得投放的精准度不够,且受外部因素(例如风、坡度等)影响较大,以及物体着地冲量过大,容易损伤精密仪器,因此需要提出一种无人机安全投放装置来解决上述所出现的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种无人机安全投放装置,具备可以在山区放置精密仪器,高危或可能高危区域放置精密仪器,减小对物品本事造成损坏等优点,解决了采用抛投式,使得投放的精准度不够,且受外部因素影响较大,以及物体着地冲量过大,容易损伤精密仪器的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机安全投放装置,包括剪切装置,所述剪切装置的左侧固定连接有放线装置,所述放线装置的左侧设置有放线口,所述放线装置的左侧设置有PWM信号接口,所述剪切装置的顶部固定连接有固定板,所述固定板的左侧活动连接有转轴,所述转轴的侧表面固定连接有线滚,所述转轴的侧表面固定连接有滑轮,所述放线装置的内部设置有投放线,所述放线装置的右侧固定连接有L形管,所述剪切装置的底部固定连接有限位管,所述投放线的底端固定连接有连接线,所述连接线远离投放线的一端固定连接有仪器,所述固定板的右侧固定连接有固定座,所述固定座的顶部固定安装有有刷电机,所述固定座的顶部固定安装有减速齿轮箱。
优选的,所述投放线与L形管的内部活动插接,所述投放线与限位管的内部活动插接。
优选的,所述转轴的左端与放线装置的右侧活动连接,所述线滚的数量为两个,两个所述线滚位于滑轮的左右两侧,所述投放线与滑轮的侧表面活动连接。
优选的,所述L形管位于滑轮的下方,所述L形管与滑轮的位置相对应。
优选的,所述有刷电机位于减速齿轮箱的正前方,所述有刷电机的输出端与减速齿轮箱的正面的输出端固定连接。
优选的,所述减速齿轮箱左侧的输出端贯穿固定板的右侧,并延伸到固定板的内部,所述减速齿轮箱左侧的输出端与转轴的右端固定连接,所述减速齿轮箱左侧的输出端与固定板的内部活动连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种无人机安全投放装置,具备以下有益效果:
1、该无人机安全投放装置,通过剪切装置、放线装置、放线口、PWM信号接口、转轴、滑轮、投放线、L形管、固定座、有刷电机和减少齿轮箱之间的相互配合,从而可以在人员无需到达现场的情况下,能够将精密仪器放置在指定位置,且增加减速齿轮箱以保证物品着地的冲量不会对物品本身造成损坏。
2、该无人机安全投放装置,通过限位管和连接线之间的相互配合,并通过四个连接线将仪器进行固定,防止仪器在高空中移动时发生晃动,从而减小晃动对仪器本身造成影响。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图;
图2为本实用新型滑轮结构剖视图;
图3为本实用新型有刷电机侧面结构示意图。
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