[实用新型]毫米波雷达的道路场景测试设备

权利要求书

1.毫米波雷达的道路场景测试设备，其特征在于，包括：

一目标组合导航装置，其设置于一目标车上接收卫星的一目标卫星定位信号，地面基站的一目标地面信号和所述目标车的一目标惯性信号，并用于获取出所述目标车的一目标实时位置信息；

一测试组合导航装置，其设置于一测试车上接收该卫星的一测试卫星定位信号，该地面基站的一测试地面信号和所述测试车的一测试惯性信号，并用于获取出所述测试车的一测试实时位置信息；以及

一工控机，其设置于所述测试车上接收所述目标实时位置信息和所述测试实时位置信息并得出道路场景测试的一真值，同时接收一毫米波雷达的一输出值。

2.根据权利要求1所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其包括设置于所述目标车的一目标无线数据装置和设置于所述测试车的一测试无线数据装置，其中所述目标实时位置信息经由所述目标无线数据装置传送到所述测试无线数据装置，所述工控机连接所述测试无线数据装置接收所述目标实时位置信息。

3.根据权利要求2所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其中所述工控机分别连接所述测试无线数据装置，所述测试组合导航装置和所述毫米波雷达，所述目标无线数据装置无线连接所述测试无线数据装置。

4.根据权利要求3所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其中所述目标组合导航装置包括一目标天线，一目标通讯终端，一目标组合导航定位终端，其中所述目标组合导航定位终端分别连接所述目标天线，所述目标通讯终端和所述目标无线数据装置，其中所述目标天线从该卫星接收所述目标卫星定位信号，所述目标通讯终端从该地面基站接收所述目标地面信号，所述目标组合导航定位终端从所述目标车的一目标组合惯性装置接收所述目标惯性信号。

5.根据权利要求3所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其中所述测试组合导航装置包括一测试天线，一测试通讯终端，一测试组合导航定位终端，其中所述测试组合导航定位终端分别连接所述测试天线，所述测试通讯终端和所述工控机，其中所述测试天线从该卫星接收所述测试卫星定位信号，所述测试通讯终端从该地面基站接收所述测试地面信号，所述测试组合导航定位终端从所述测试车的一测试组合惯性装置接收所述测试惯性信号。

6.根据权利要求5所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其中所述测试组合导航装置的所述测试组合导航定位终端将所述测试卫星定位信号、所述测试地面信号和所述测试惯性信号整合获取出精度在厘米级的所述测试车的所述测试实时位置信息。

7.根据权利要求1所述毫米波雷达的道路场景测试设备，其中所述工控机还包括一记录模块，以记录道路场景测试的数据，便于回放整个测试过程。