[实用新型]一种自动搬运装置及电池生产系统

权利要求书

1.一种自动搬运装置，用于对待搬运工件进行自动搬运，其特征在于，所述自动搬运装置包括支架、防掉落组件、限位组件和拿取组件；所述防掉落组件、限位组件和拿取组件均设置于所述支架上；

所述防掉落组件转动设置于所述支架上，用于对所述待搬运工件进行勾紧或松开；

所述限位组件用于对待搬运工件进行整形及限位；

所述拿取组件用于对待搬运工件进行拿取。

2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述防掉落组件设置有至少两个；至少两个所述防掉落组件分别用于勾紧所述待搬运工件的相对两端。

3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于，所述防掉落组件包括抓钩和旋转驱动装置，所述抓钩铰接于所述支架上，所述旋转驱动装置用于驱动所述抓钩转动以勾紧或松开所述待搬运工件的端部。

4.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述限位组件包括与所述支架连接的第一限位件；所述第一限位件设置有至少两个；

至少两个所述第一限位件分别用于抵压所述待搬运工件的相对两端的边缘以对所述待搬运工件进行整形及限位。

5.根据权利要求4所述的自动搬运装置，其特征在于，所述限位组件还包括至少一个与所述支架连接的第二限位件；所述第二限位件远离所述支架的一端用于伸入所述待搬运工件的定位孔以对所述待搬运工件进行定位。

6.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述拿取组件包括至少一个吸附件，所述吸附件与所述支架连接；所述吸附件上开设有真空吸附孔，所述真空吸附孔用于吸附所述待搬运工件。

7.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于，所述防掉落组件的末端至所述支架的高度，以及所述限位组件的末端至所述支架高度均大于所述拿取组件末端至所述支架的高度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动搬运装置，其特征在于，所述自动搬运装置还包括至少一个稳定组件，所述稳定组件与所述支架连接，所述稳定组件用于在所述拿取组件拿取到所述待搬运工件后压紧所述待搬运工件。

9.根据权利要求8所述的自动搬运装置，其特征在于，所述稳定组件包括稳定件和连接件，所述稳定件通过连接件与所述支架连接，所述稳定件的纵截面呈倒L型。

10.一种电池生产系统，其特征在于，所述电池生产系统包括如权利要求1至9任一项所述的自动搬运装置，其中，所述待搬运工件为电池箱体。