[实用新型]一种便捷式伸缩机械臂

权利要求书

1.一种便捷式伸缩机械臂，包括一个底部通过安装多个移动轮(2)进行移动的移动座(1)，所述移动座(1)上设有立柱(5)，其特征在于，所述立柱(5)上端设有一安装座(11)，所述安装座(11)内水平穿设有固定套(12)，所述固定套(12)内滑配穿设有伸缩臂(13)，所述伸缩臂(13)与固定套(12)键连接，其长度方向一端设有向下延伸的吊臂(14)，所述吊臂(14)下端设有用于对工件进行夹持的夹持机构，所述安装座(11)远离夹持机构一侧外壁上连接有法兰座(17)，所述法兰座(17)间隙套装于伸缩臂(13)上，且其上可转动地套装有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)螺纹套装在伸缩臂(13)上，所述螺纹套(18)由转动驱动机构驱动其转动。

2.如权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述移动座(1)上罩设有固定座(3)，所述固定座(3)底部开设有供移动座(1)及移动轮(2)自由通过的收纳槽，所述固定座(3)上设有多个液压杆(4)，所述液压杆(4)的伸缩杆滑配穿透固定座(3)至收纳槽内，且与所述移动座(1)驱动连接。

3.如权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述转动驱动机构包括水平安装在安装座(11)上的伺服电机(10)，所述伺服电机(10)上驱动连接有主动齿轮(9)，所述螺纹套(18)上套装有从动齿轮(19)，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(19)啮合传动。

4.如权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述安装座(11)由升降组件驱动其竖直移动，所述升降组件包括固接于立柱(5)上端的安装板(7)，所述安装板(7)上竖直安装有升降油缸(6)，所述升降油缸(6)与安装座(11)驱动连接。

5.如权利要求4所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述安装座(11)底部设有多个导向柱(8)，所述导向柱(8)竖直滑配穿透安装板(7)。

6.如权利要求1所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括两个沿吊臂(14)轴向阵列铰接于吊臂(14)上的夹爪(16)，所述吊臂(14)上套接有电磁铁(22)，其上还滑配套装有由导磁材质制成的浮动座(20)，所述浮动座(20)位于电磁铁(22)上方，且其两侧各铰接有铰链杆(15)，两个所述铰链杆(15)远离浮动座(20)的一端分别对应铰接在两个夹爪(16)上，所述浮动座(20)与电磁铁(22)之间设有一弹性件，所述弹性件弹性抵顶浮动座(20)，并驱动所述浮动座(20)朝上移动。

7.如权利要求6所述的一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于，所述弹性件为套装在吊臂(14)上的压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)弹力方向两端分别弹性抵顶浮动座(20)及电磁铁(22)。