[实用新型]中药代煎自动化生产系统有效
申请号: | 202120382980.1 | 申请日: | 2021-02-20 |
公开(公告)号: | CN214609924U | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 宁萌;陈曲燕;奚青 | 申请(专利权)人: | 江苏良宜医疗科技有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;A61J3/00 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 郝雅洁 |
地址: | 214100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中药 自动化 生产 系统 | ||
本实用新型涉及一种中药代煎自动化生产系统,包括调剂区、浸泡区、煎煮区、膏方区和成品包装区,根据处方信息和工艺流程各区通过传输机构连接成流水线系统;所述调剂区的流出端分别与浸泡区、成品包装区的流入端连接,所述浸泡区的流出端分别与煎煮区、所述膏方区的流入端连接,所述煎煮区、所述膏方区的流出端均与所述成品包装区的流入端连接。本实用新型集成化程度高,适用于各类需要煎煮或不需要煎煮的常规处方及特殊处方的制备,所生产的成品包括药液成品、膏体成品及饮片包成品。
技术领域
本实用新型涉及中药饮片代煎煮技术领域,尤其是一种中药代煎自动化生产系统。
背景技术
中药饮片的自动化煎煮系统为汤剂代煎制备的规模化生产提供了可能性。现有的自动化煎煮系统一般都具有处方调剂、浸泡、煎煮、包装、容器清洗等功能区,各功能区之间通过流水线传输机构有机连接成整体,由控制系统进行控制从而实现高效有序的自动化操作。但是现有的自动化煎煮系统还存在一些缺陷,例如,系统集成化程度低,只适用于生产单一类型的汤剂产品;浸泡过程通常采用分批次加水的操作模式,导致仓储机构的控制系统复杂,不易管理等。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷,本实用新型提供一种中药代煎自动化生产系统,集成化程度高,适用于制备各类汤剂产品。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种中药代煎自动化生产系统,包括调剂区、浸泡区、煎煮区、膏方区和成品包装区,所述调剂区的流出端分别与浸泡区、成品包装区的流入端连接,所述浸泡区的流出端分别与所述煎煮区、所述膏方区的流入端连接,所述煎煮区、所述膏方区的流出端均与所述成品包装区的流入端连接,从而形成流水线系统。
其进一步技术方案为:
所述调剂区包括沿饮片流转方向通过传输机构依次连接的智能调剂柜、特殊饮片专柜和饮片包装设备;所述饮片盛放于药框中进行流转,经所述饮片包装设备包装后形成饮片包,继续由所述药框送至成品包装区或所述浸泡区;所述煎煮区、膏方区分别用于制备药液成品、膏体成品,所述药液成品、膏体成品盛放于药框中由传输机构输出至所述成品包装区。
所述浸泡区包括药桶加料区、药桶加水机构、用于储存泡药桶的立体仓库和用于将泡药桶从所述立体仓库取放的堆垛机构。
所述药桶加水机构包括旋转机构、安装在旋转机构上的若干夹持件以及布水机构,布水机构包括若干布水管,若干布水管的出口与若干夹持件一一对应,在夹持件夹持药桶的同时对药桶注水。
所述旋转机构的两侧分别设有上、下游传输机构,若干夹持件随旋转机构转动,依次夹取上游传输机构上的药桶,然后放至下游传输机构上。
所述煎煮区包括第一煎煮设备、对所述第一煎煮设备实施上下药桶、抓取药渣的第一桁架机器人、对第一煎煮设备制备的药液进行自动灌装的液体包装设备;所述膏方区包括第二煎煮设备、对所述第二煎煮设备上下药桶、抓取药渣的第二桁架机器人、对第二煎煮设备制备的药液进行浓缩的收膏设备、对所述收膏设备制备的膏体进行自动灌装的膏体包装设备。
所述成品包装区包括打包区和清洗区,所述打包区的输入端分别与所述饮片包装设备、所述液体包装设备、所述膏体包装设备的输出端连接;
所述清洗区的输入端与所述打包区的输出端通过传输机构连接用于回收药框,同时与所述第一煎煮设备、第二煎煮设备的下料端通过传输机构连接,用于回收空药桶。
所述药桶加料区包括上料机构和执行机器人,上料机构的输入端与所述清洗区的输出端通过传输机构连接,所述执行机器人对所述清洗区输出的空药桶进行上料,并自动将所述调剂区输出的饮片包从药框中取出后放入空药桶。
所述清洗区包括对药框及空药桶清洁的清洗消毒设备、对药框芯片内信息清除复位的智能扫码设备,还包括码放及传输机构,用于将药框码放备用或输送至所述智能调剂柜入口、将空药桶输送至所述药桶加料区;
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