[实用新型]一种总装支架车

说明书

本实用新型涉及卫星总装领域，公开一种总装支架车。所述总装支架车包括走行机构、翻转机构和对接机构，走行机构包括支撑架和底板，支撑架设置于底板上；翻转机构包括转轴、齿轮和齿条，转轴转动设置于支撑架上，齿条滑动设置于支撑架上，齿轮设置于转轴上，并与齿条啮合；对接机构设置于转轴上，用于装载总装产品。本实用新型在调整总装产品的姿态时，推动滑动设置于支撑架上的齿条，在齿条和齿轮的啮合作用下，转轴和对接机构的转动角度可控，实现了总装产品水平状态、垂直状态以及90°范围内任意角度等姿态调整和姿态保持，满足了总装产品在总装过程中停放、装配、转运的装配需求。

技术领域

本实用新型涉及卫星总装领域，尤其涉及一种总装支架车。

背景技术

在卫星总装技术阶段，主要使用的典型地面总装工艺装备支架车可分为两类。一类是总装停放支架车，由单一的结构组成，仅具有停放功能，用于卫星在总装阶段进行总装实施，卫星以固定姿态安置于支架车上，星体状态不能进行改变，无法满足整星在总装过程中星体姿态调整的需求。另一类是总装停放翻转支架车，它在总装停放支架车的基础上，在对接面与主体架构之间设计了翻转机构，增加了单轴翻转功能，可以实现星体绕某个轴进行转动，从而完成星体姿态的调整。一部分支架车可以实现360°回转，另一部分支架车可以实现固定角度的翻转，这些工艺装备比较成熟，使用广泛，但无法实现星体在一些特定角度固定姿态的需求。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种总装支架车，能够实现总装产品水平状态、垂直状态以及90°范围内任意角度等姿态调整和姿态保持，满足总装产品在总装过程中停放、装配、转运的装配需求。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种总装支架车，包括：

走行机构，包括支撑架和底板，所述支撑架设置于所述底板上；

翻转机构，包括转轴、齿轮和齿条，所述转轴转动设置于所述支撑架上，所述齿条滑动设置于所述支撑架上，所述齿轮设置于所述转轴上，并与所述齿条啮合；

对接机构，设置于所述转轴上，用于装载总装产品。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述翻转机构还包括丝杆、螺母座和推板，所述丝杆转动设置于所述支撑架上，所述丝杆和所述螺母座螺纹连接，所述螺母座设置于所述推板上，所述推板与所述齿条连接。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述丝杆的螺纹升角小于5°。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述翻转机构还包括减速器和驱动件，所述减速器与所述丝杆传动连接，所述驱动件通过所述减速器驱动所述丝杆转动。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有止挡框，所述对接机构能够与所述止挡框抵靠。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有滑轨，所述齿条上设置有与所述滑轨配合的滑座。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述支撑架上设置有轴承座，所述转轴的端部转动设置于所述轴承座内。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述底板上设置有长度可调的支撑地脚。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述底板上设置有万向轮。

作为本实用新型的总装支架车的优选方案，所述对接机构包括对接框和安装板，所述对接框用于装载所述总装产品，所述对接框通过所述安装板安装于所述转轴上。

本实用新型的有益效果为：