[实用新型]一种基于人工智能的协同作业自动控制系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的协同作业自动控制系统，其特征在于：包括多个安装在工程机械外壳上的信息采集端，信息采集端包括监测装置，多个信息采集端通过无线连接有监控端，所述监控端安装在工程机械的控制室内，所述监测装置包括壳体(1)，所述壳体(1)的底部设有强力磁铁(11)，所述壳体(1)上开设有转动腔(10)，所述转动腔(10)内转动连接有转动装置，所述转动装置包括面板(2)，所述面板(2)的两侧均一体成型有转动臂(21)，所述转动臂(21)均通过转轴(3)与转动腔(10)的内侧壁转动连接，所述面板(2)上设有红外感应单元(4)，所述壳体(1)内设有第一控制处理单元和RF无线发射单元，所述红外感应单元与所述第一控制处理单元连接，所述第一控制处理单元与所述RF无线发射单元连接，所述监控端包括RF无线接收单元、第二控制处理单元、人工智能处理单元、显示屏和预警装置，所述RF无线接收单元与第二控制处理单元的输入端连接，所述第二控制处理单元的输出端分别与显示屏和预警装置连接，所述第二控制处理单元与人工智能处理单元双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的协同作业自动控制系统，其特征在于：所述第一控制处理单元采用80C51系列单片机，所述第二控制处理单元采用core I3系列处理器。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的协同作业自动控制系统，其特征在于：所述第二控制处理单元通过CAN总线连接机械控制主控单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的协同作业自动控制系统，其特征在于：所述RF无线发射单元与RF无线接收单元采用CMT2380F32型相匹配的发射接收单元。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的协同作业自动控制系统，其特征在于：所述红外感应单元采用RDB226-S型热释电人体红外传感器，所述预警装置为语音扬声器，所述人工智能处理单元采用BQX-CW03型智能处理单元。