[实用新型]一种电磁推拉恒力伸缩杆装置

说明书

一种电磁推拉恒力伸缩杆装置，包括支架、电磁线包、线包骨架、导线、控制器，电磁线包通过线包骨架安装在支架内，其特征在于，支架上对称设置左支承套、右支承套，伸缩杆体穿过电磁线包的中心轴线承载在左支承套、右支承套上，并可沿左右支承套轴心方向运动；伸缩杆体为中空结构，其中空的空腔内中设置左强磁性体、右强磁性体，左、右强磁性体紧靠一起，且相接触端极性相同，伸缩杆体的一端为负载安装头。本实用新型具有结构简单、安全可靠、制作成本低等优点，在电子控制下，该装置可在一定范围内伸、缩，且可快速震动，满足不同应用的需要。可运用在工业设备、军事装备、家电设备等领域，尤其应用在家电智能化运用恒力伸缩、震动按摩方面。

技术领域

本实用新型属于电磁力应用领域，尤其是一种电磁推拉恒力伸缩杆装置。

背景技术

在工业自动化、智能自动化设备中，经常需要这样的一些执行机构装置：执行直线距离的伸缩位移，并保持一定力量的可适应性，尤其是在一段距离内保持变化不大的恒力。现有的同类产品结构复杂、生产成本高，不易推广使用。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、安全可靠、制作成本低、应用范围广的电磁推拉恒力伸缩杆装置。

本实用新型的一种电磁推拉恒力伸缩杆装置，包括支架、电磁线包、线包骨架、导线、控制器，电磁线包通过线包骨架安装在支架内，控制器通过导线与电磁线包相连，其特征在于，支架上对称设置左支承套、右支承套，伸缩杆体穿过电磁线包的中心轴线承载在左支承套、右支承套上，并可沿左右支承套轴心方向运动；伸缩杆体为中空结构，其中空的空腔内中设置左强磁性体、右强磁性体，左、右强磁性体紧靠一起，且相接触端极性相同，伸缩杆体的一端为负载安装头，用于与负载相连。

本实用新型的一种电磁推拉恒力伸缩杆装置工作原理是，当控制装置向电磁线包发送变化的电流时，电子线包产生的磁场作用于伸缩杆体内的左右强磁性体产生位移，带动伸缩杆体沿着支承套轴线方向运动。如图3示，电磁线圈通正向直流电后产生SN磁极，该磁极迅速与左强磁性体NS极相互吸引，拉动伸缩杆体向左边运动，并停留在图3的位置。电磁线圈N极与左强磁性体S级对齐，S极左强磁性体N极对齐，此时，伸缩杆体处于静止稳定状态。如果在伸缩杆体右边加力推伸缩杆体向左边，则伸缩杆体抗拒磁力的吸引向左边运动，左强磁性体N极离开电磁线圈的S极、左强磁性体S极离开电磁线圈的N极并靠近电磁线圈的S极。同时，右强磁性体的S极离开电磁线圈的N极并靠近电磁线圈的S极，而右强磁性体的N极和电磁线圈的N极则是靠近，吸引力和排斥力共同作用，该力在一段距离内处于基本恒力状态。 如图4示，当电磁线圈加上负向直流电后，其磁极发生变化，由SN变成NS极，但强磁性体磁极未发生变化，则变成运动方向相反，并停留在图4所示的位置，如果在伸缩杆体左边加力将伸缩杆体向右推，同理，在吸引力和排斥力的共同作用下，该力在一段距离内处于基本恒力状态，但力的方向与上图相反。 当电磁线包通电电流大小和方向在控制装置的控制下发生变化时，伸缩杆体的移动距离和力量大小均会随着变化，当电流方向变化的频率高到一定的时候，伸缩杆体就会顺着支承套轴心方向振动，其振动频率由控制装置设定。

本实用新型的一种电磁推拉恒力伸缩杆装置，具有结构简单、安全可靠、制作成本低等优点，在电子控制下，该装置可在一定范围内伸、缩，且可快速震动，满足不同应用的需要。可运用在工业设备、军事装备、家电设备等领域，尤其应用在家电智能化运用恒力伸缩、震动按摩方面。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的外形示意图；

图3为本实用新型的工作原理图；

图4为本实用新型的工作原理图；

1、支架，2、电磁线包，3、右支承套，4、右强磁性体，5、负载安装头，6、线包骨架，7、左强磁性体，8、伸缩杆体，9、左支承套，10、导线，11、控制器。

具体实施方式