[实用新型]一种田间作物表型监控系统

说明书

本实用新型公开了一种田间作物表型监控系统，包括表型平台，表型平台固定于移动机构上，移动机构包括支撑架、驱动电机、移动轮，驱动电机还与电机驱动器电连，驱动电机和电机驱动器均与电池电连；电机驱动器与单片机控制终端相连，单片控制终端与云平台相通讯。本实用新型采用上述结构的田间作物表型监控系统，可通过云平台和手机对平台的运动状态进行远程控制与监测，并对传感器采集的数据进行传输和存储，并能够借助云平台查看设备的延时、丢包率与误差分析，与现有技术相比，该方案在实现平台的远程控制同时，科根据实时监测数据与系统测试能保证网络的安全性、实时性与准确性，进而能保证表型平台的设备性能，增加了测试范围。

技术领域

本实用新型涉及一种植物育种技术，尤其涉及一种田间作物表型监控系统。

背景技术

作物表型是指特定的基因型在给定的环境中由于基因和环境互作而表现出来的一系列结构及生理特征，如作物高度、叶片形态(叶片颜色、形状)、根形态、果实特征(果实颜色、果实大小、以及果实内部结构)等。利用表型信息可以分析作物的生长、发育、耐药、抗药、产量等特性，有助于培育出更优质、更高产、更耐胁迫(包括耐盐碱性、耐干旱、耐洪涝、耐病虫草害)的作物，从而大大提高育种的效率。

田间作物表型平台可以搭载各种类型传感器，以此来实现作物表型信息的连续实时采集，从而减少人工成本投入，降低由于人工测量带来的误差，提高工作效率。近年来随着物联网技术与智能控制技术的发展，作物表型平台的鲁棒性、可靠性和经济性有了较大幅度的提升，在一定程度上解放了人力物力。即通过网络技术对表型平台进行远程控制，已经成为智慧农业与农业机器人领域的主要热点问题之一。

现有的表型平台多为固定式，即定位在监测位置进行一定范围内的监控，监控范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种田间作物表型监控系统，可通过云平台和手机对平台的运动状态进行远程控制与监测，并对传感器采集的数据进行传输和存储，并能够借助云平台查看设备的延时、丢包率与误差分析，与现有技术相比，该方案在实现平台的远程控制同时，科根据实时监测数据与系统测试能保证网络的安全性、实时性与准确性，进而能保证表型平台的设备性能，增加了测试范围。

为实现上述目的，本实用新型提供了田间作物表型监控系统，包括表型平台，所述表型平台固定于移动机构上，所述移动机构包括支撑架、固定于所述支撑架底端的驱动电机以及转动设置于所述支撑架底端且与所述驱动电机输出轴连接的移动轮，所述驱动电机还与电机驱动器电连，所述驱动电机和所述电机驱动器均与固定于所述支撑架上的电池电连；

所述电机驱动器与单片机控制终端相连，所述单片控制终端与云平台相通讯。

优选的，所述支撑架上对应所述驱动电机输出轴的位置固定有用于检测所述驱动电机转数的霍尔传感器；

所述移动轮的轮轴上固定有用于检测所述移动轮角速度和转动角度的加速度传感器；

所述霍尔传感器和所述加速度传感器均与所述单片机控制终端相连。

优选的，所述加速度传感器的型号为GY61P，所述单片机控制终端为stm32mini单片机。

优选的，所述驱动电机为额定电压为24V、额定功率为60W的直角直流减速电机；

所述直角直流减速电机经电机支架与所述支撑架固定连接。

优选的，所述移动轮为充气轮。

优选的，所述电池为输出电压为24V、容量为40AH的锂电池。

优选的，所述支撑架包括由上到下依次布置的用于固定所述表型平台的顶端承载平台和用于固定所述电池的中部承载平台，所述顶端承载平台的四角和所述中部承载平台的四角均与支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端与所述移动轮转动连接。