[实用新型]一种动物玩具

权利要求书

1.一种动物玩具，包括后躯干部、前躯干部、尾部、头部、颈部、两个前腿部和两个后腿部，前躯干部的后端可左右摆动安装在后躯干部的前端上，尾部安装在后躯干部的后端，头部通过颈部安装在前躯干部的前端，两个后腿部并排设置在后躯干部的左右两侧，两个前腿部并排设置在前躯干部的左右两侧，其特征在于：所述动物玩具还包括第一变速箱体、第一转轴、第二转轴、第一电机、第二电机、第一传动机构和第二传动机构，第一变速箱体安装在所述后躯干部中，第一转轴可转动安装在第一变速箱体上并且为左右走向，两个所述后腿部分别通过一行走传动机构安装在第一转轴上；第二转轴可转动安装在第一变速箱体上并且为上下走向，所述前躯干部的后端固定安装在第二转轴上；第一电机、第二电机、第一传动机构、第二传动机构均设置在第一变速箱体中，第一电机的输出轴通过第一传动机构与第一转轴传动连接；第二电机的输出轴通过第二传动机构与第二转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种动物玩具，其特征在于：所述前腿部的下端安装有轮子。

3.根据权利要求1所述的一种动物玩具，其特征在于：所述第一传动机构为第一减速齿轮组，第一减速齿轮组的首级齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，第一减速齿轮组的末级齿轮安装在所述第一转轴上；所述第二传动机构为第二减速齿轮组，第二减速齿轮组的首级齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，第二减速齿轮组的末级齿轮安装在所述第二转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种动物玩具，其特征在于：所述尾部包括自前至后依次活动连接的多个尾部单元，处在最前侧的尾部单元与所述后躯干部的后端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种动物玩具，其特征在于：所述行走传动机构包括第一曲柄、第一上连杆、第一下连杆和连接件，第一曲柄第一端固定安装在所述第一转轴上，第一上连杆的上端与所述后躯干部铰接，第一下连杆的上端与第一上连杆的下端铰接；连接件的上部具有第一连接端和第二连接端，连接件的第一连接端与第一曲柄第二端铰接，连接件的第二连接端与第一上连杆的中部铰接；所述后腿部包括后上腿、后中腿和后下腿，后上腿安装在第一上连杆上，后中腿安装在第一下连杆上，连接件的下部、第一下连杆的下端均与后下腿上端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种动物玩具，其特征在于：所述第一曲柄为呈盘状的第一转轮，第一转轮固定安装在所述第一转轴上，所述连接件的第一连接端铰接在第一转轮偏离第一转轴的部位上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种动物玩具，其特征在于：所述动物玩具还包括能够驱动所述颈部绕其下端上下摆动的摆动机构、上摆动件、下摆动件、第二上连杆和第二下连杆，所述颈部下端通过摆动机构安装在所述前躯干部的前端；上摆动件的中部、下摆动件的中部分别通过一左右走向的连接销轴与颈部上端铰接，第二上连杆的后端、第二下连杆的后端均与前躯干部铰接，第二上连杆的前端与上摆动件的后部铰接，第二下连杆的前端与下摆动件的后部铰接；所述头部包括活动上颚和活动下颚，活动下颚设于活动上颚的下侧并与活动上颚相配合，活动上颚的后部与上摆动件的前部连接，活动下颚的后部与下摆动件的前部连接。

8.根据权利要求7所述的一种动物玩具，其特征在于：所述摆动机构包括摆动轴和能够驱动摆动轴往复转动的驱动装置，摆动轴可转动安装在所述前躯干部的前端上并且为左右走向，所述颈部下端固定安装在摆动轴上，驱动装置安装在前躯干部中。

9.根据权利要求8所述的一种动物玩具，其特征在于：所述驱动装置包括第二变速箱体、第三转轴、第三电机、第三传动机构、第二曲柄、连接柱和摆臂，第二变速箱体安装在所述前躯干部中，第三转轴可转动安装在第二变速箱体上并且为左右走向，第三电机、第三传动机构设于第二变速箱体中，第三电机的输出轴通过第三传动机构与第三转轴传动连接，第二曲柄第一端固定安装在第三转轴上，连接柱设于第二曲柄第二端上；摆臂的前端固定安装在摆动轴上，摆臂上设有沿其长度方向延伸的条形通孔，连接柱处在条形通孔中。

10.根据权利要求9所述的一种动物玩具，其特征在于：所述第二曲柄为第二转轮，第二转轮固定安装在所述第三转轴上，所述连接柱设于第二转轮偏离第三转轴的部位上；所述第三传动机构为第三减速齿轮组，第三减速齿轮组的首级齿轮安装在所述第三电机的输出轴上，第三减速齿轮组的末级齿轮安装在所述第三转轴上。