[实用新型]一种用于机械手臂的智能连接移动平台

说明书

本实用新型一种用于机械手臂的智能连接移动平台，包括：可升降底座；所述可升降底座为内部中空的长方体结构；所述可升降底座顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置顶部通过滚轮滑动设置有滑动箱，且滑动箱为正方体结构；所述滑动箱四周活动设置有四组辅助固定装置；所述辅助固定装置内部活动设置有机械臂；新型的机械手臂的智能连接移动平台通过在内部设置有可升降装置，提高了机械手臂的使用效率，以及机械手臂的可使用范围；通过在内部设置有自动来回平移装置，提高了机械手臂的操作范围，大大有利于机械手臂的生产效率；通过在内部设置有辅助固定装置，防止机械手臂晃动，落地造成损坏。

技术领域

本实用新型属于连接移动平台技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于机械手臂的智能连接移动平台。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性；因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹。

基于上述，机械臂在工业以及制造业方面都有着广泛的应用，在机械臂使用时，由于机械臂由钢铁制造，移动能力欠缺，只能在特定位置进行使用，在需要打造的物品面积较大，难以进行全面的操作，且机械臂较为笨重，部分机械臂缺少升降的能力，操作较为单一。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，一种用于机械手臂的智能连接移动平台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型一种用于机械手臂的智能连接移动平台，以解决上述背景技术中提出的机械臂在工业以及制造业方面都有着广泛的应用，在机械臂使用时，由于机械臂由钢铁制造，移动能力欠缺，只能在特定位置进行使用，在需要打造的物品面积较大，难以进行全面的操作，且机械臂较为笨重，部分机械臂缺少升降的能力，操作较为单一的问题。

本实用新型一种用于机械手臂的智能连接移动平台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于机械手臂的智能连接移动平台，包括：可升降底座：可升降底座；所述可升降底座为内部中空的长方体结构，且可升降底座底部设置有四组滚轮；所述可升降底座顶部滑动设置有滑动装置；滑动装置还安装有底板A、连接块；所述滑动装置底部设置有底板A，且底板A中部固定设置有长方形凹槽，同时底板A内部滑动设置有连接块；所述滑动装置顶部通过滚轮滑动设置有滑动箱，且滑动箱为正方体结构；所述滑动箱四周活动设置有四组辅助固定装置；所述辅助固定装置内部活动设置有机械臂。

进一步的，所述可升降底座还安装有上支撑板、滑动支撑杆、滑动块、丝杆、连接杆、下支撑板；所述可升降底座顶部设置有上支撑板；上支撑板底部通过铰连接旋转设置有呈对称状分布的六组滑动支撑杆，且可升降底座左侧四组滑动支撑杆中部外侧通过两组连接杆相连接；可升降底座右侧四组滑动支撑杆内测中部通过两组滑动块相连接，且滑动块为圆柱形结构，同时滑动块中部开设有贯穿表面的圆孔，并且圆孔内部设置有螺纹；滑动块中部通过螺纹滑动设置有丝杆；滑动支撑杆底部通过铰连接旋转设置有下支撑板。

进一步的，所述滑动装置还安装有中空板、推动板、连接锁链、辅助旋转齿轮；连接块顶部一体式固定设置有中空板，且中空板为中部中空的长方体结构，并且中空板中部滑动设置有推动板；推动板顶部固定设置有连接锁链，且连接锁链通过三组辅助旋转齿轮围成一组三角形；辅助旋转齿轮206底部设置有电机。

进一步的，所述滑动箱还包括有拉板,支撑旋转轮、放置板、底板B；滑动箱左右两侧固定设置有两组拉板，且拉板为L型结构；滑动箱底部设置有四组支撑旋转轮；支撑旋转轮顶部固定设置有放置板，且放置板为正方体结构，同时底板B四周开设有四组滑槽；放置板内测底部通过点焊固定设置有弹簧，且放置板通过弹簧与底板B相连接。