[实用新型]一种无人机抛投脱钩器

说明书

本实用新型公开了一种无人机抛投脱钩器，包括舵机，所述舵机上设有底座，所述底座的上端四角均设有固定座，所述底座的上方设有上板，所述上板通过螺丝固定在底座上，所述底座上设有钢夹，所述底座的上端设有与钢夹两侧转动连接的钢轴，所述钢夹的尾部中央设有与舵机连接的齿轮，所述齿轮上套设有舵机臂，所述底座和上板之间设有套设在钢夹两侧尾部的弹簧轴，所述弹簧轴的开口处夹紧钢夹的尾部，所述弹簧轴的两个顶角均套设在两个固定座上，本实用新型结构坚固，全身钢制材料，载重大，工作效率高，同时结构巧妙，舵机不易损坏，使用寿命长，挂钩式抛投方式灵活多样，可适应不同物资的体积和重量，所需零部件少，安装简易，减少成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机抛投脱钩器。

背景技术

目前主流的无人机抛投器是用舵机横向拉动金属轴，使悬挂的钢绳脱钩，实现抛投，抛投方式简单实用。但是现有的一些无人机抛投器存在一些缺点：

1、抛投器框架多为铝材质，质地较软，抛投重物时容易发生形变，损坏抛投器，减少使用寿命；

2、抛投器挂载的只能是10KG以下轻型的物资，抛投器横向拉动金属轴时舵机转动的扭力要克服很大的摩擦力，抛投物资越重越难拉动，抛投物资过重就会出现舵机过载损坏的现象，而且无法完成救援物资抛投，影响救援计划；

3、抛投器安装方式和抛投物资方式单一，只能以某种特定的方式抛投，也无法对体积过大或形状不规则的物品进行抛投。

因此急需一款结构坚固、承重大、结实耐用、安装简易、抛投方式多样、工作效率高的无人机脱钩抛投器。

针对上述问题，现在设计一种无人机抛投脱钩器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机抛投脱钩器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机抛投脱钩器，包括舵机，所述舵机上设有底座，所述底座的上端四角均设有固定座，所述底座的上方设有上板，所述上板的上端四角均设有与固定座相对应的螺纹孔，所述上板上的螺纹孔内均设有与固定座螺纹连接的螺丝，所述上板通过四个螺丝与固定座可拆卸连接，所述底座和上板之间设有钢夹，所述底座的上端设有与钢夹两侧转动连接的钢轴，所述钢夹的两侧尾部中央设有与舵机连接的齿轮，所述齿轮上套设有与钢夹内壁相契合的舵机臂，所述舵机臂与齿轮相啮合，所述底座和上板之间设有套设在钢夹两侧尾部的弹簧轴，所述弹簧轴为U型，所述弹簧轴的开口处夹紧钢夹的尾部，所述弹簧轴的两个顶角均套设在两个固定座上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述舵机、底座、上板和钢夹均由钢制材料制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钢夹靠近底座的一端长度大于钢夹远离底座的一端长度，所述钢轴和钢夹形成杠杆结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座上设有若干便于安装的螺纹孔位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧轴的两个顶角均设有与固定座相契合的半圆凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述舵机臂的表面设有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构设计巧妙，避开了以往舵机直接受力的设计方式，转而变成舵机臂本身金属材质的物理受力，可大大增加载重和使用寿命；

2.本实用新型组装简易，调试方便，同时通过在底座上设置若干螺纹孔位，可以使该装置以多种安装方式安装在无人机上；

3.本实用新型可通过钢轴和钢夹形成的杠杆结构，减少该装置受到的力，从而使该装置可一次性挂载更重的物资，大大减少了往返抛投次数，提高了工作效率；