[实用新型]脱开回撤装置和医疗设备

说明书

本实用新型提供了一种脱开回撤装置和医疗设备，其中该装置包括传动结构、脱开结构和回撤结构。其中，传动结构用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构包括：齿轮组件和传动组件，齿轮组件用于为传动结构提供传动力；传动组件与齿轮组件配合设置，并与医疗设备连接。在正常状态下，脱开结构与齿轮组件抵接，在异常状态下，脱开结构用于实现齿轮组件与传动组件之间的脱开。回撤结构与传动结构相邻设置，在齿轮组件与传动组件脱开之后，用于控制传动组件实现回撤。借此，本实用新型的上述装置可以实现医疗设备在异常状态下的紧急自动脱开和手动回撤过程，从而降低手术风险，提高医疗设备使用安全性能，保证医疗过程的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种脱开回撤装置和医疗设备。

背景技术

在现代医疗体系中，各种医疗设备的应用极为广泛，尤其各类医用手术设备，例如常用于外科微创手术的腔镜下电动吻合器等。其中，多种各类医用设备中均具有各类传动机构，用于夹持、切割等医用动作控制，以电动吻合器为例，其具有的术中击发功能模块在正常状态下可通过传动机构动作实现器官组织的夹持、吻合、切割与松开等动作。然而，在电动吻合器的使用过程中，会出现由于电气故障、机械故障或操作不当等原因引发齿轮传动机构过载，导致钳口压榨力过大，从而压伤患者器官组织、或夹持患者器官组织后钳口无法打开、吻合器无法从病人体内取出或者吻合器部件载荷超过强度极限后被损坏导致零件掉落患者体内的情况。以上出现的各种异常情况，轻则造成患者局部器官组织受损，重则微创手术变为开放式手术，给患者造成严重二次伤害，手术难度与风险大幅上升。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决现有技术中的腔镜下电动吻合器等医疗设备在手术过程中出现的电气故障、机械故障或操作不当等原因引发齿轮传动机构过载等异常状态的出现，导致钳口压榨力过大从而引起手术难度与手术风险大幅上升的技术问题，本实用新型提供了一种脱开回撤装置和医疗设备。

(二)技术方案

本实用新型的一个方面提供了一种脱开回撤装置，应用于医疗设备，其中，包括传动结构、脱开结构和回撤结构。其中，传动结构用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构包括：齿轮组件和传动组件，齿轮组件用于为传动结构提供传动力；传动组件与齿轮组件配合设置，并与医疗设备执行机构连接。在正常状态下，脱开结构与齿轮组件抵接，在异常状态下，脱开结构用于实现齿轮组件与传动组件之间的脱开。回撤结构与传动结构相邻设置，在齿轮组件与传动组件脱开之后，用于控制传动组件实现回撤。

根据本实用新型的实施例，装置还包括支撑结构。支撑结构与传动结构、脱开结构和回撤结构相连接，并起到结构支撑作用，其中，支撑结构包括支撑座、传动槽和轴架。支撑座内部具有中空容置空间，齿轮组件和脱开结构相配合设置在容置空间中；传动槽凹设于支撑座的上表面并贯穿支撑座，传动组件设置于传动槽内，并沿该传动槽作相对移动。轴架沿传动槽的两侧设置于支撑座上表面上，回撤结构对应于传动槽设置于轴架上。

根据本实用新型的实施例，齿轮组件包括驱动齿轮、传动惰轮和推进齿轮部，驱动齿轮用于提供齿轮组件的驱动力；传动惰轮与驱动齿轮啮合设置；推进齿轮部与传动惰轮啮合设置，同时与传动组件啮合设置，用于在正常状态下，被传动惰轮带动旋转，以向传动组件提供传动力，推动传动组件沿传动槽作相对移动。

根据本实用新型的实施例，推进齿轮部包括齿轮轴、推进齿轮和传动齿轮。齿轮轴沿推进齿轮部的旋转轴心线贯穿推进齿轮部，用于提供旋转支撑；推进齿轮设置于齿轮轴上，与传动组件啮合设置；传动齿轮与推进齿轮平行并间隔设置在齿轮轴上，与传动惰轮啮合设置。

根据本实用新型的实施例，推进齿轮部还包括包括轴套和轴承。轴套套设于齿轮轴上，并设置于推进齿轮和传动齿轮之间；轴承套设于齿轮轴的端部。