[实用新型]一种液压集成机电液执行器

权利要求书

1.一种液压集成机电液执行器，包括执行器本体(1)、固定机构(2)和调节机构(3)，其特征在于：所述固定机构(2)设置在执行器本体(1)的底部，所述调节机构(3)设置在固定机构(2)的底部；

所述固定机构(2)包括支撑板(21)和固定板(22)，所述支撑板(21)的数量为两个且分别安装在执行器本体(1)的底部，两个支撑板(21)的底部通过底座(23)固定连接，所述固定板(22)设置在底座(23)的底部，所述固定板(22)顶部的中点处安装有定位块(24)，所述底座(23)的底部且对应定位块(24)的位置开设有定位槽(25)，所述固定板(22)的左右两侧均开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)的内壁上且靠近定位块(24)的一侧安装有缓冲弹簧(27)，所述缓冲弹簧(27)远离定位块(24)的一端安装有滑块(28)，所述滑块(28)远离缓冲弹簧(27)的一端贯穿滑槽(26)且延伸至其外部，所述滑块(28)远离缓冲弹簧(27)的一侧安装有活动板(29)，所述活动板(29)靠近底座(23)的一侧且对应底座(23)的位置安装有卡块(210)，所述底座(23)的左右两侧均开设有卡槽(211)，所述卡块(210)靠近卡槽(211)的一侧贯穿卡槽(211)且延伸至其内部与卡槽(211)的内壁相互接触，所述活动板(29)远离底座(23)的一侧安装有拉环(212)；

所述调节机构(3)包括固定壳(31)，所述固定壳(31)设置在固定板(22)的底部，所述固定壳(31)内壁顶部的左右两侧均安装有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)输出轴的底端安装有螺纹杆(33)，两个螺纹杆(33)的表面通过移动板(34)螺纹连接，所述移动板(34)顶部的左右两侧均安装有顶板(35)，所述顶板(35)的顶部贯穿固定壳(31)且延伸至其外部，所述顶板(35)的顶部与固定板(22)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述定位块(24)的顶部贯穿定位槽(25)且延伸至其内部与定位槽(25)的内壁相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述滑块(28)的表面与滑槽(26)的内壁滑动连接，所述滑块(28)和滑槽(26)的形状均为方形。

4.根据权利要求3所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述活动板(29)靠近底座(23)的一侧与底座(23)相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述固定板(22)靠近底座(23)的一侧与底座(23)相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述固定板(22)靠近固定壳(31)的一侧与固定壳(31)相互接触，所述固定壳(31)的形状为方形。

7.根据权利要求6所述的一种液压集成机电液执行器，其特征在于：所述移动板(34)靠近固定壳(31)内壁的一侧与固定壳(31)的内壁滑动连接。