[实用新型]一种用于汽车零件生产的组装检测一体机

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车零件生产的组装检测一体机，包括自动式螺丝安装装置、可换式夹具、自动喷码点胶装置和CCD测试装置，下方设有滚珠丝杠副；上方安装有拨杆伺服电机和扭力传感器，可换式夹具包括夹具安装架，所述的夹具安装架上设有模块夹具，模块夹具包括夹具固定板、定位工装和快速夹钳，定位工装通过工装安装板设于夹具固定板上，定位工装的型腔与工件相配合，且定位工装的一侧开设有螺丝安装孔。本实用新型优点：自动式螺丝安装装置通过扭力传感器和第一槽型开关可以实现扭力可控；自动进位自动退位无人化的螺丝安装工作，保障螺丝安装时的精确度。模块夹具组装完成后直接替换模块夹具即可，有效地提高了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件装配领域，具体涉及一种用于汽车零件生产的组装检测一体机。

背景技术

现有技术中，对于汽车零件的组装检测一般依赖于人工操作，存在自动化程度低，螺丝安装扭力不可控，夹装耗时长，组装效率低的问题。特别是对于汽车雨刮驱动机构的组装，螺丝安装的扭力是否适当直接影响着雨刮驱动机构的运行可靠性，需要精确的扭力控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于汽车零件生产的组装检测一体机，所述的组装检测一体机包括自动式螺丝安装装置、可换式夹具、自动喷码点胶装置和CCD测试装置，所述的自动式螺丝安装装置包括安装底板，所述的安装底板安装于滑板上，所述的滑板底部通过若干滑块安装于相配合的导轨上；滑板的下方设有滚珠丝杠副，并与滚珠丝杠副的丝杠螺母相连接，滚珠丝杠副的丝杠与行程伺服电机相连接；

安装底板的上方安装有拨杆伺服电机和扭力传感器，所述扭力传感器一端与拨杆伺服电机的转轴相连接，另一端与螺丝安装轴相连接，所述的螺丝安装轴穿过支撑座，并通过轴承与支撑座转动连接，螺丝安装轴靠近扭力传感器的一端套设有螺母，所述螺母的外壁上设有角度检测片，支撑座上安装有与角度检测片相配合的第一槽型光电开关；螺丝安装轴远离扭力传感器的一端与夹头固定座相连接，所述的夹头固定座前部装配有螺丝拨杆；

所述的可换式夹具包括夹具安装架，所述的夹具安装架上设有模块夹具，所述的模块夹具包括夹具固定板、定位工装和快速夹钳，所述的定位工装通过工装安装板设于夹具固定板上，定位工装的型腔与工件相配合，且定位工装的一侧开设有螺丝安装孔，所述螺丝安装孔与夹头固定座前部相配合；所述的快速夹钳通过夹钳垫块安装于夹具固定板上，快速夹钳的压头处安装有压头固定板，所述压头固定板的两侧均设有副压头安装孔，所述的副压头安装孔内均穿设有副压头。

进一步地，所述的夹具安装架上通过螺栓安装有定位衬套，所述的夹具固定板上开设有与定位衬套相配合的定位孔。

更进一步地，所述的副压头上位于压头固定板的两侧均设有调节螺母。

更进一步地，所述夹具固定板上的两侧均设有拉手。

更进一步地，所述的滑块与滑板之间均设有垫块，所述的垫块侧壁上连接有行程检测片，工作平台上安装有若干与行程检测片相配合的第二槽型光电开关，所述的第二槽型光电开关沿导轨平行方向设置。

更进一步地，所述的第一槽型光电开关通过开关安装片设于支撑座上。

更进一步地，所述的扭力传感器通过安装立板设于安装底板上，所述的拨杆伺服电机通过电机固定板设于安装底板上，所述的扭力传感器两端均通过联轴器分别与拨杆伺服电机和螺丝安装轴相连接。

有益效果：本实用新型具有下述优点：

(1)自动式螺丝安装装置通过扭力传感器和第一槽型开关可以实现扭力可控，有效地保证了螺丝扭力的精确度，确保汽车零件运行时的可靠性。

(2)通过滚珠丝杠副和第二槽型光电开关，可以实现自动进位自动退位的无人化的螺丝安装工作，同时可以保障螺丝安装时的精确度。