[实用新型]一种带磁磁瓦自动贴合机

说明书

本实用新型公开了一种带磁磁瓦自动贴合机，包括：工作台，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有Z向伺服运动机构以及X向伺服旋转角度定位机构，所述Z向伺服运动机构上滑动设置有磁瓦夹持机构，所述磁瓦夹持机构包括安装板、第一齿轮、第二齿轮、第一夹块、第二夹块、撞针、第一弹簧、弹簧连接块、第二弹簧以及弹簧安装座。通过上述方式，本实用新型提供的带磁磁瓦自动贴合机，可以最大限度提高生产产能，使生产效率最大化，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备制造领域，特别是涉及一种带磁磁瓦自动贴合机。

背景技术

由于现有磁瓦贴合设备无法满足产品生产要求, 现有设备磁瓦贴合需人工操作效率慢精度低,磁瓦厚度为2.8mm粘贴费时费力.为实现高效高精度高自动化程度及降低营运成本故设计带磁磁瓦自动贴合机构以满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带磁磁瓦自动贴合机，以解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带磁磁瓦自动贴合机，包括：工作台，所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有Z向伺服运动机构以及X向伺服旋转角度定位机构，所述Z向伺服运动机构上滑动设置有磁瓦夹持机构，所述磁瓦夹持机构包括安装板、第一齿轮、第二齿轮、第一夹块、第二夹块、撞针、第一弹簧、弹簧连接块、第二弹簧以及弹簧安装座，所述安装板与Z向伺服运动机构滑动连接，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合且均安装在安装板上，所述第一夹块设置在第一齿轮上，所述第二夹块设置在第二齿轮上，所述撞针设置在第一夹块上，所述弹簧安装座设置在安装板上，所述第二弹簧设置在弹簧安装座内，所述第二弹簧顶部连接有弹簧连接块，所述弹簧连接块顶部连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与第一夹块相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z向伺服运动机构为KK模组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X向伺服旋转角度定位机构包括与支架固定连接的限位块、安装在限位块上的旋转电机以及与旋转电机相连接的铁芯槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架一侧由下至上分别设置有原点传感器、减速传感器以及停止传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位块上设置有伺服旋转零点传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一夹块一端设置有把手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种带磁磁瓦自动贴合机，具有以下优点：

1、在不增加成本,不新购辅助贴磁瓦设备的前提下生产产品,满足客户需求；

2、在现有设备无法满足生产的状态下，通过此带磁磁瓦自动贴合机构实现产品生产；

3、通过伺服驱动进行各点的精确定位，在无人操作的环境下实现夹磁瓦-铁芯角度定位-送磁瓦-贴磁瓦-放磁瓦-磁瓦夹紧机构回原点的一套循环过程；

4、由于本身具备一整套代替人工贴磁瓦机构,可以最大限度提高生产产能，使生产效率最大化，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种带磁磁瓦自动贴合机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1另一面的结构示意图；

图3是图1的正视图；

图4是图3中A部分的放大图。

具体实施方式