[实用新型]伸缩结构以及推动装置

说明书

一种伸缩结构以及推动装置，伸缩结构中连杆的第一端与直线驱动机构的输出端转动连接，挡片包括与第二端转动连接的输入端，固定件与挡片的连接部转动连接，通过直线驱动机构的输出端的伸出，输出端带动连杆的第一端发生直线移动，连杆的第二端给输入端提供转动惯量，挡片与固定件在连接部发生转动，从而挡片相对于固定件顺时针旋转，实现挡片的旋出，使得挡片的自由端高于固定件的顶部，有利于自由端推动货物，当货物推动完毕后，通过直线驱动机构的输出端的回缩，输出端带动连杆的第一端发生直线移动，连杆的第二端给输入端提供转动惯量，挡片与固定件在连接部发生转动，从而挡片相对于固定件逆时针旋转，实现挡片的旋入。

技术领域

本实用新型实施例涉及货物装卸设备领域，尤其涉及一种伸缩结构以及推动装置。

背景技术

接驳车是一种工业搬运车辆，其广泛应用于在港口、车站、机场、仓库等场所需要推动装置来对货物进行装卸。

传统的接驳车主要采用人工作业的方式进行货物的装卸，但这种方式效率低下，而且存在较大的安全隐患，重则造成人员伤亡；此外，若货物中存在病毒，装卸货物的过程中作业人员直接接触货物，作业人员易于受到感染。

因此，需要能完成自动化装卸货物的推动装置，以减少人力装卸，降低作业人员与货物的接触频率，提高货物的装卸效率。

发明内容

本实用新型实施例解决的问题是提供伸缩结构以及推动装置，来实现货物的自动化装卸，降低作业人员与货物的接触频率，提高货物的装卸效率。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种伸缩结构，包括：固定件；直线驱动机构，与所述固定件连接，所述直线驱动机构包括能沿直线往复运动的输出端；连杆，包括第一端和第二端，所述第一端与所述输出端转动连接；挡片，包括与所述第二端转动连接的输入端、与所述输入端相对的自由端，以及位于所述输入端和自由端之间的连接部，所述挡片通过连接部转动连接于所述固定件。

可选的，所述直线驱动机构包括：固定杆，所述固定杆的延伸方向上包括相对的固定端和移动端；伸缩杆，在所述固定杆的延伸方向上滑动设置于所述移动端，所述伸缩杆远离所述固定杆的一端作为所述直线驱动机构的所述输出端。

可选的，所述直线驱动机构包括气压缸、液压缸或电动推杆。

可选的，所述挡片的输入端包括第一转动孔；所述伸缩结构还包括：第一转动连接件，贯穿所述第一转动孔和所述第二端，所述第一转动连接件与所述第二端和第一转动孔转动连接。

可选的，所述挡片的连接部具有第二转动孔，所述固定件中具有第三转动孔，所述第三转动孔和第二转动孔相对应；所述伸缩结构包括：第二转动连接件，贯穿所述第二转动孔和第三转动孔，且与所述连接部和固定件转动连接。

可选的，所述伸缩结构还包括：第三转动连接件，与所述输出端和所述第一端均转动连接。

可选的，所述连接部与所述自由端之间的距离大于所述连接部与所述输入端之间的距离。

可选的，所述第一转动孔相比于所述第二转动孔靠近所述直线驱动机构。

可选的，所述挡片的所述输入端中靠近所述第一转动孔的区域为圆弧。

可选的，所述固定件包括第一固定部和位于所述第一固定部一侧的第二固定部；所述直线驱动机构和所述第二固定部连接；所述挡片的连接部与所述第一固定部转动连接。

本实用新型实施例提供一种推动装置，其特征在于，包括：传动结构；所述伸缩结构，与所述传动结构连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：