[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：

无人机主体，包括机身和位于所述机身周侧的支撑结构；

旋翼，通过所述支撑结构与所述机身连接，所述旋翼用于为所述多旋翼无人机提供升力；

旋转部件，与所述机身连接；

传动机构，与所述旋转部件和所述旋翼连接，以在所述旋转部件转动时通过所述传动机构带动所述旋翼转动；

喷气装置，用于喷出压缩气体，所述喷气装置配置为喷出压缩气体以驱动所述旋转部件转动，并带动所述旋翼转动。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述喷气装置包括：

喷嘴，设置在所述旋转部件的旋转圆面的正投影的区域内，所述喷嘴配置为朝向所述旋转部件，并喷出所述压缩气体以驱动所述旋转部件转动；

压力容器，适于容纳所述压缩气体，所述压力容器与所述喷嘴连通；

电控喷气阀门，配置为控制所述喷嘴的开度，以控制所述压缩气体喷出的流量和速度。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，

所述旋转部件设置在所述无人机主体的底部且靠近所述喷嘴端部，所述旋转部件具有多个叶片。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述喷嘴配置在所述无人机主体底部的与所述旋转部件的旋转圆面相对的区域。

5.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转部件通过主旋转轴可转动地安装于所述无人机主体底部，所述旋转部件转动时带动所述主旋转轴转动。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述传动机构的一端与所述主旋转轴连接，另一端与所述旋翼连接，所述主旋转轴转动时通过所述传动机构带动所述旋翼转动。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述传动机构包括传动轴、传动链条和传动皮带中的至少一种。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：

变距装置，其配置为控制所述旋翼的桨距。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，

所述变距装置设置有舵机，所述舵机通过连杆与所述旋翼的桨叶连接；

所述舵机配置为通过连杆控制所述桨叶的攻角，以调整所述旋翼的桨距。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：

空气压缩装置，其配置为与所述压力容器连通，用于向所述喷气装置的所述压力容器充入压缩空气。

11.根据权利要求10所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：

控制模块，其与所述喷气装置、旋翼、旋转部件、变距装置通信连接，所述控制模块接收控制指令并基于所述控制指令控制所述多旋翼无人机的飞行状态。