[实用新型]一种上料机构

说明书

本申请公开了一种上料机构，包括第一上料承载组件、第一上料搬运组件和送料小车，第一上料承载组件包括有料缓存工位和空盘缓存工位，送料小车设置有送料工位，送料工位承载有料料盘；其中，第一上料搬运组件依次将送料小车上有料料盘转运至上料工位以及第一上料承载组件的有料缓存工位；在送料小车上有料料盘转运后形成有空的送料工位，第一上料搬运组件依次将上料工位形成的空料料盘转运至送料小车空的送料工位和空盘缓存工位上，并将空盘缓存工位上的空料料盘转运至送料小车空的送料工位。本申请上料机构能够有效提高了上料机构的效率。

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种上料机构。

背景技术

在工件上料过程中，如出现上一料盘中的工件全部抓取至下一工位，则需要将空料盘取走及重新更换新的料盘，而取走空料盘以及更换新的料盘需要的操作时间较长，而抓取料盘上的工件的机械手或吸盘需停留等待，停留等待不仅影响上料速度，而且会影响下一工位的进度，下一工位也需配合等待相同时间，因此极大的降低了工作效率。

实用新型内容

本申请提供一种上料机构，以解决上一料盘中的工件全部抓取至下一工位，取走空料盘以及更换新的料盘需要的操作时间较长，不仅影响上料速度，而且会影响下一工位的进度，进而降低工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种上料机构，包括第一上料承载组件、第一上料搬运组件和送料小车，第一上料承载组件包括有料缓存工位和空盘缓存工位，送料小车设置有送料工位，送料工位承载有料料盘；其中，第一上料搬运组件依次将送料小车上有料料盘转运至上料工位以及第一上料承载组件的有料缓存工位；在送料小车上有料料盘转运后形成有空的送料工位，第一上料搬运组件依次将上料工位形成的空料料盘转运至送料小车空的送料工位和空盘缓存工位上，并将空盘缓存工位上的空料料盘转运至送料小车空的送料工位。

其中，第一上料承载组件包括：第一承载支架，设置于有料缓存工位和空盘缓存工位；第二承载板，与第一承载支架表面平行设置，用于承载有料料盘或空料料盘；导向柱，穿设并滑移于第一承载支架，导向柱靠近第二承载板一端与第二承载板连接；第一上料驱动件，安装于第一承载支架内，第一上料驱动件的驱动轴与第二承载板连接，以使第二承载板升降运动。

其中，第一上料承载组件包括：至少两组侧挡柱，分别设置于第一承载支架表面并位于有料料盘或空料料盘侧边，以限定有料料盘或空料料盘；和/或传感器组件，设置于侧挡柱，用于监测有料料盘高度。

其中，上料结构包括缓存承载组件，包括多个缓存工位，缓存工位缓存有第一上料搬运组件从送料小车上转运的有料料盘；在缓存工位上有料料盘转运后形成空的缓存工位，空的缓存工位依次缓存有第一上料搬运组件从上料工位以及第一上料承载组件转运的空料料盘。

其中，缓存承载组件包括缓存承载台，缓存承载台设置于缓存工位，缓存承载台包括：安装座；两侧板，相对设置于安装座；若干个转轴，转动于两侧板之间；传动组件，设置于两侧板中的任一个，并与若干个转轴两端中的一端连接，传动组件驱动若干个转轴转动，以将送料小车上有料料盘转运至若干个转轴。

其中，传动组件包括：齿轮，连接于转轴一端；同步带，与齿轮啮合；传动驱动件，与同步带连接，驱动同步带转动，以使若干个齿轮同步转动。

其中，转轴套设有胶套，以使有料料盘和转轴之间形成摩擦力；和/或缓存承载台包括隔板，设置于相邻转轴之间，以填充相邻转轴之间间隙。

其中，第一上料搬运组件包括：第一吸盘组件，吸附有料料盘或空料料盘；第一搬运驱动件，与第一吸盘组件连接，用于驱动第一吸盘组件沿第一方向和第二方向运动，其中第一方向和第二方向垂直。

其中，第一上料搬运组件包括：第一上料检测组件，检测缓存承载组件和第一上料承载组件的有料料盘和空料料盘位置，以使第一吸盘组件精准吸取有料料盘和空料料盘。