[实用新型]用于离线检测端拾器的端拾器检测站有效
申请号: | 202120371937.5 | 申请日: | 2021-02-10 |
公开(公告)号: | CN215144100U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 王新龙;刘志成;黄小龙;李世春;王海波;刘博;孙永强 | 申请(专利权)人: | 华晨宝马汽车有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘婧 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 离线 检测 端拾器 | ||
1.用于离线检测端拾器的端拾器检测站,其特征在于:所述端拾器检测站包括:
端拾器支架,所述端拾器支架用于支撑要检测的端拾器;
气路连接接口,用于与端拾器的至少两条气路管道接通;
电路连接接口,用于向端拾器提供电能并且接收来自端拾器的输出信号;
控制开关,用于设定要检测的端拾器动作;
供气单元,所述供气单元设置为用于根据控制开关的开关位置经由所述气路连接接口向端拾器提供压缩空气;
状态指示单元,用于指示所述来自端拾器的输出信号。
2.根据权利要求1所述的端拾器检测站,其特征在于,所述供气单元包括接通至端拾器真空发生器的喷射管的第一气路管道和接通至端拾器真空发生器的控制阀的第二气路管道。
3.根据权利要求2所述的端拾器检测站,其特征在于,所述控制开关包括吸盘动作启停开关和吸盘动作吹吸开关。
4.根据权利要求3所述的端拾器检测站,其特征在于,在所述第一气路管道中设置有第一电磁换向阀,所述第一电磁换向阀通过所述吸盘动作启停开关操纵;在所述第二气路管道中设置有第二电磁换向阀,所述第二电磁换向阀通过吸盘动作吹吸开关操纵。
5.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站,其特征在于,所述状态指示单元包括一个或多个用于指示设置在端拾器上的料片传感器的输出信号的料片存在指示灯。
6.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站,其特征在于,所述端拾器检测站用于检测包括双作用气缸的端拾器。
7.根据权利要求6所述的端拾器检测站,其特征在于,所述供气单元包括接通至所述双作用气缸的头腔的第三气路管道和接通至所述双作用气缸的尾腔的第四气路管道。
8.根据权利要求7所述的端拾器检测站,其特征在于,所述控制开关包括用于控制所述双作用气缸伸出、缩回以及停止的气缸动作开关。
9.根据权利要求8所述的端拾器检测站,其特征在于,所述第三气路管道和第四气路管道通过由气缸动作开关操纵的三位五通阀与压缩空气供气单元连接。
10.根据权利要求6所述的端拾器检测站,其特征在于,所述状态指示单元包括用于分别指示设置在端拾器上的气缸伸出到位传感器和气缸缩回到位传感器的输出信号的气缸状态指示灯。
11.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站,其特征在于,在所述端拾器支架上设置有端拾器存在传感器,所述状态指示单元包括用于指示所述端拾器存在传感器的输出信号的端拾器存在指示灯。
12.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站,其特征在于,所述端拾器检测站包括线首端拾器支架、横杆式机械手端拾器支架和线尾端拾器支架中至少之一。
13.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站,其特征在于,所述气路连接接口与端拾器法兰连接,所述电路连接接口与端拾器插接连接或电磁感应连接。
14.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站,其特征在于,所述气路连接接口和电路连接接口通过快换接头连接与端拾器连接。
15.根据权利要求1至4之一所述的端拾器检测站,其特征在于,所述端拾器用于抓取车辆生产中的料片。
16.根据权利要求15所述的端拾器检测站,其特征在于,所述料片包括翼子板、侧围、发动机盖板、顶盖、后备箱盖板、车门、地板、中通道。
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