[实用新型]一种车载移动折臂式充换电设备

权利要求书

1.一种车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，包括：

电动车头；

底盘，所述底盘和所述电动车头相连接；所述底盘上设置有电池包底座；

电池更换机构，所述电池更换机构包括折臂式机械臂和抓具，所述折臂式机械臂包括可绕其轴线转动的基本臂和与所述基本臂可折叠连接的折叠臂，所述基本臂和所述底盘相连接，所述抓具连接在所述折叠臂上。

2.如权利要求1所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，所述折叠臂包括第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂和所述基本臂可折叠连接，所述第二折叠臂和所述第一折叠臂可折叠连接，所述抓具连接在所述第二折叠臂上。

3.如权利要求2所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，所述折臂式机械臂包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸一端连接所述基本臂或底盘，另一端连接所述第一折叠臂，所述第二油缸两端分别和所述第二折叠臂和第三折叠臂相铰接。

4.如权利要求1所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，所述底盘上设置有底座，所述折臂式机械臂还包括回转轴承，所述回转轴承安装在所述底座上，所述基本臂连接在所述回转轴承上。

5.如权利要求4所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，所述折臂式机械臂还包括连接在所述底座上的驱动部件，所述驱动部件和所述基本臂或回转轴承传动连接，以驱动所述基本臂转动。

6.如权利要求5所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，所述回转轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定连接于所述底座，所述基本臂连接于所述外圈，所述驱动部件和所述外圈传动连接。

7.根据权利要求6所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，所述驱动部件包括电机和连接于所述电机的蜗杆；所述外圈绕周向设置有啮合齿，所述蜗杆与所述啮合齿相啮合。

8.根据权利要求1所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，所述电池更换机构还包括旋转角度传感器，所述旋转角度传感器用于检测所述基本臂的转动角度。

9.如权利要求1所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，所述抓具包括上结构、下结构、转台和抓爪；所述上结构和所述下结构通过所述转台连接，所述抓爪连接在所述下结构上，所述上结构连接所述折叠臂上。

10.如权利要求1所述的车载移动折臂式充换电设备，其特征在于，包括多个电池包底座，所述折臂式机械臂连接在所述底盘的中部位置或底盘沿行进方向的任意一端，各所述电池包底座沿所述底盘的行进方向依次设置。