[实用新型]一种内圈带齿的交叉滚子轴承有效

专利信息
申请号: 202120369143.5 申请日: 2021-02-09
公开(公告)号: CN214465578U 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 吴洪德;杨奇能;欧学国;陈志广;苏潮;邵立伟;黄德皇;陈庆武 申请(专利权)人: 中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院
主分类号: F16C19/36 分类号: F16C19/36;F16C33/58;F16C33/62;F16C33/78
代理公司: 广州专才专利代理事务所(普通合伙) 44679 代理人: 杨惠邦
地址: 528437 广东省中山市火炬*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 内圈 交叉 滚子 轴承
【说明书】:

实用新型公开了一种内圈带齿的交叉滚子轴承,包括外圈、内圈和若干滚子,外圈和内圈之间设置有滚道,若干滚子依次相互垂直交叉排列设置在滚道内;内圈的内壁分为上下两部分,分别记为上部内壁和下部内壁,上部内壁设置有内齿,内齿为变位齿,变位齿的齿高小于齿宽。工作时,交叉滚子轴承装在谐波减速机上,内齿和谐波减速机上的柔轮齿啮合,进行传动输出。交叉滚子轴承和钢轮集成到了一起,减少了一个零件,使谐波减速机结构更为紧凑,刚性增加,体积和重量都会减少。同时内齿的齿形采用了变位齿,齿形经过优化,减少了断齿的风险,能承受更大的载荷,且运转的噪音更小。

技术领域

本实用新型涉及交叉滚子轴承技术领域,尤其涉及一种内圈带齿的交叉滚子轴承。

背景技术

谐波减速机由于体积小、重量轻、精度高,在机器人中广泛应用。现有的谐波减速机主要由以下几个部件组成:交叉滚子轴承、钢轮、输出法兰、柔轮和波发生器。其中,输出法兰、钢轮通过螺丝与交叉滚子轴承内圈连接在一起。但是,现有的这种结构存在以下缺陷:

(1)叠加的零件较多,容易造成刚性不足,安装不同心、同时由于轴线方向的长度相对较长,体积较大;

(2)目前钢轮上的齿形较高,容易造成断裂失效,噪音也较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种内圈带齿的交叉滚子轴承,集成了钢轮的功能,使安装的零件数量减少,增加刚性,结构紧凑;且内圈齿的齿形经过优化,承载能力大,不容易断齿,且噪音小。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现:

一种内圈带齿的交叉滚子轴承,包括外圈、内圈和若干滚子,所述外圈和所述内圈之间设置有滚道,若干所述滚子依次相互垂直交叉排列设置在所述滚道内;所述内圈的内壁分为上下两部分,分别记为上部内壁和下部内壁,所述上部内壁设置有内齿,所述内齿为变位齿,所述变位齿的齿高小于齿宽。

进一步地,所述滚子为圆柱形滚柱,所述圆柱形滚柱的直径和高度相等。

进一步地,对于所述内圈,靠近所述上部内壁的端面记为内圈上部端面,所述内圈上部端面纵向延伸向下设置有法兰安装孔;所述外圈上设置有外圈安装孔。

进一步地,所述法兰安装孔的高度不小于所述变位齿的齿高;所述外圈安装孔纵向贯穿所述外圈的上下两端面。

进一步地,对于所述内圈,靠近所述下部内壁的端面记为内圈下部端面,所述内圈下部端面上设置有滚子安装孔,所述滚子安装孔上可拆卸设置有孔塞。

进一步地,还包括密封圈,所述密封圈设置在所述滚道上方且位于所述外圈和所述内圈之间,所述密封圈靠近所述内圈上部端面一侧。

进一步地,所述外圈的轴心和所述内圈的轴心重叠;所述外圈为一体成型结构;所述内圈为一体成型结构。

进一步地,所述外圈为高碳铬轴承钢外圈;所述内圈为高碳铬轴承钢内圈。

相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:

(1)本实用新型所提供的内圈带齿的交叉滚子轴承,工作时,交叉滚子轴承装在谐波减速机上,内圈上的内齿和谐波减速机上的柔轮齿啮合,进行传动输出。本交叉滚子轴承的内圈内壁带齿,相当于集成了钢轮的功能,交叉滚子轴承和钢轮集成到了一起,减少了一个零件,使谐波减速机结构更为紧凑,刚性增加,体积和重量都会减少。

(2)本实用新型所提供的内圈带齿的交叉滚子轴承,内圈上设置有内齿,且内齿的齿形采用了变位齿,齿高小于齿宽,减少了断齿的风险,能承受更大的载荷,且运转的噪音更小。

(3)本实用新型所提供的内圈带齿的交叉滚子轴承,适用于人机协作机器人领域,特别适合用于体积小,高刚性的场合。

附图说明

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