[实用新型]一种运载箱及具有其的机器人

说明书

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种运载箱及具有其的机器人，包括箱体和内胆，箱体第一方向的一端设置有开口，内胆可拆卸地设置于箱体上，该运载箱还包括导向件、滑动件和锁定机构，导向件设置于箱体上，且沿第一方向延伸设置；滑动件设置于内胆上，且可与导向件滑动配合；锁定机构具有锁止状态和解锁状态，在锁止状态下，锁定机构限制滑动件相对于导向件滑动，在解锁状态下，滑动件可相对于导向件滑动。本实用新型提供了一种通过导向件与滑动件相互配合将内胆可拆卸的设置于箱体上，通过锁定机构的设置限制内胆的位置，实现内胆的更换，保证装置的稳定性，同时便于维修和用户使用。

技术领域

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种运载箱及具有其的机器人。

背景技术

随着人工智能技术的飞速发展，机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，拥有移动能力的机器人逐渐进入更多领域，为人们提供各种服务。多种场景下，机器人可以完成餐饮运送，医疗物品运送、垃圾运送等低技术而又重复性的工作，运送类机器人行业正在快速发展。现有技术中机器人箱体的内胆无法进行更换，不便于维修，内胆一旦受损整机都需要报废处理，成本较高。

实用新型内容

为了解决现有技术中内胆无法进行更换的技术问题，本申请提供一种运载箱及具有其的机器人。

为实现上述实用新型目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种运载箱，包括箱体和内胆，所述箱体第一方向的一端设置有开口，所述内胆可拆卸地设置于所述箱体上，所述运载箱还包括：

导向件，设置于所述箱体上，且沿所述第一方向延伸设置；

滑动件，设置于所述内胆上，且可与所述导向件配合；以及

锁定机构，所述锁定机构具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态下，所述锁定机构限制所述滑动件相对于所述导向件滑动，在所述解锁状态下，所述滑动件可相对于所述导向件滑动。

根据本申请的一实施方式，其中所述导向件为滑轨，所述滑动件为与所述滑轨滑动配合的滑条。

根据本申请的一实施方式，其中所述锁定机构为按压式弹簧开关。

根据本申请的一实施方式，其中所述锁定机构包括：

固定部，设置于所述导向件上；以及

限位部，滑动设置于所述固定部上，且其一端可伸出所述固定部并与所述滑动件进行限位配合。

根据本申请的一实施方式，其中所述滑动件上设有卡槽，所述限位部可与所述卡槽卡接。

根据本申请的一实施方式，其中所述限位部远离所述滑动件的一侧设置有提手。

根据本申请的一实施方式，其中所述限位部靠近所述滑动件的一侧设置有橡胶垫。

根据本申请的一实施方式，其中所述导向件和所述滑动件均设有多个且一一对应设置。

根据本申请的一实施方式，其中所述内胆上设有隔层。

根据本申请的一实施方式，其中所述隔层可拆卸地设置于所述内胆上。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种机器人，包括上述运载箱。

由上述技术方案可知，本申请的一种运载箱及具有其的机器人的优点和积极效果在于：通过导向件与滑动件相互配合将内胆可拆卸的设置于箱体上，通过锁定机构的设置限制内胆的位置，实现内胆的更换，保证装置的稳定性，同时便于维修和用户使用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。