[实用新型]用于化学发光设备的样本架搬运小车

权利要求书

1.一种用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有：

传送组件，所述传送组件包括第一导轨和第一驱动机构，所述第一导轨沿底座的长度方向延伸；

推送组件，所述推送组件通过第一驱动机构的驱动力来滑动设置在第一导轨上，所述推送组件包括运载平台，运载平台的长度方向与底座的长度方向相垂直，所述运载平台上设置有第二导轨和第二驱动机构，第二导轨沿运载平台的长度方向延伸；

升降组件，所述升降组件通过第二驱动机构的驱动力来滑动设置在第二导轨上，所述升降组件包括水平滑动板、安装板和升降板；所述水平滑动板的长度方向与底座的长度方向相垂直；所述安装板竖向设置在水平滑动板上，安装板的相对两侧分别设置有第三导轨和第三驱动机构；其中，第三导轨沿竖向延伸，所述升降板通过第三驱动机构的驱动力来滑动设置在第三导轨上；

推手组件，所述推手组件包括底板、推手结构和装载结构；所述底板设置在升降板的上侧，且底板的长度方向与底座的长度方向相垂直；所述底板上设置有第四导轨和第四驱动机构；其中，第四导轨沿底板的长度方向延伸，所述推手结构滑动设置在该第四导轨上；所述装载结构用于装载样品架，推手结构能够将样品架推至或推离装载结构。

2.根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在底座相对两端的两个第一皮带轮，两个第一皮带轮之间通过第一皮带相连，所述第一皮带上通过第一连接构件和运载平台固定相连；其中，任一所述第一皮带轮通过第一电机驱动。

3.根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在运载平台上相对两端的两个第二皮带轮，两个第二皮带轮之间通过第二皮带相连，所述第二皮带上通过第二连接构件和水平滑动板固定相连；其中，任一所述第二皮带轮通过第二电机驱动。

4.根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，第三驱动机构包括设置在安装板远离水平滑动板的一侧的第三电机，第三电机的输出轴穿过该安装板，且输出轴的端部和一齿轮相连；

所述升降板上设置有齿条，该齿轮与齿条相配合。

5.根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述第四驱动机构包括设置在底板上相对两端的两个第三皮带轮，两个第三皮带轮之间通过第三皮带相连，所述第三皮带上通过第三连接构件和推手结构相连；其中，任一所述第三皮带轮通过第四电机驱动，第四电机安装在所述水平滑动板上。

6.根据权利要求1所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述推手结构包括滑座、安装架、竖向滑动板和推手本体；

所述滑座滑动设置在第四导轨上；在滑座的上侧设置有一安装架，该安装架的侧部设置有竖向延伸的第五导轨；所述竖向滑动板滑动设置在所述第五导轨上；所述推手本体设置在所述竖向滑动板的上侧。

7.根据权利要求6所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述推手组件还包括用于驱动推手结构的第五驱动机构，所述第五驱动机构包括安装在滑座上的第五电机，所述第五电机的输出轴与一偏心轮相连，该偏心轮与一控制块相连，该控制块与竖向滑动板固定相连。

8.根据权利要求6所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述推手本体包括水平设置的推板，所述推板的上侧设有两竖向的卡块，两卡块间隔设置。

9.根据权利要求6所述的用于化学发光设备的样本架搬运小车，其特征在于，所述装载结构包括设置在底板上的装载支撑架，所述装载支撑架具有一水平的安装部，该安装部的下侧设置有一换向电机，该安装部的上侧设置有一装载框架，换向电机的输出轴向上伸出并与装载框架的底部螺纹连接。