[实用新型]一种轴承移送装置

说明书

一种轴承移送装置，包括底板，底板上安装有气缸；所述气缸上方设置有安装板，安装板上安装有直线轴承一；所述直线轴承一内滑动连接有导柱一；所述气缸的活塞端通过接头连接有支撑板；所述导柱一底部与支撑板连接，导柱一上端连接有支撑座；所述支撑座上转动连接有转动臂，转动臂端部上连接有垫块；所述垫块上安装有直线轴承二，直线轴承二下端穿过转动臂；所述轴线轴承二内滑动连接有导柱二；所述导柱二底部连接有连接盘，导柱二上端连接有限位块；所述连接盘下方连接有夹爪气缸。与现有技术相比，本实用新型的一种轴承移送装置，结构简单，通过气动元件的控制，实现轴承移送的精准控制，提高工作效率，减少加工环节的质量问题，节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体是指一种轴承移送装置。

背景技术

轴承是用于设备转动时降低摩擦系数，并且保证设备回转精度的零件，轴承一般由内圈、外圈和钢球组成，轴承在组合安装后，还需要经过注脂和压盖步骤，目前这个过程一般采用人工方式进行上料，由于微型轴承个体较小，上料不便，而且人工操作存在上料错位现象，增加质量风险，所以需要设计专用的设备移送轴承。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轴承移送装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承移送装置，包括底板，底板上安装有气缸；所述气缸上方设置有安装板，安装板上安装有直线轴承一；所述直线轴承一内滑动连接有导柱一；所述气缸的活塞端通过接头连接有支撑板；所述导柱一底部与支撑板连接，导柱一上端连接有支撑座；所述支撑座上转动连接有转动臂，转动臂端部上连接有垫块；所述垫块上安装有直线轴承二，直线轴承二下端穿过转动臂；所述轴线轴承二内滑动连接有导柱二；所述导柱二底部连接有连接盘，导柱二上端连接有限位块；所述连接盘下方连接有夹爪气缸。

进一步的，所述安装板两侧通过立柱与底板连接。

进一步的，所述支撑座包括支撑座板，支撑座板侧边安装有侧安装板；所述导柱一上端与支撑座板连接；所述侧安装板左右两侧对称安装有位置感应器一和位置感应器二，侧安装板中间安装有支架；所述支撑座板下方连接有回转气缸，回转气缸的回转轴通过轴承分别与支撑座板和支架转动连接；所述转动臂一侧套设在回转气缸的回转轴上；所述回转气缸的回转轴上固定安装有定位盘，定位盘位于转动臂上方，定位盘通过台阶销与转动臂连接。

进一步的，所述转动臂包括转动臂一和转动臂二，转动臂一和转动臂二之间的夹角呈90°；所述转动臂一和转动臂二侧面分别安装有定位螺钉一和定位螺钉二与位置感应器一和位置感应器二对应。

进一步的，所述垫块一侧连接有导向销；所述限位块一侧开设有定位槽，导向销上端穿设在定位槽内。

进一步的，所述连接盘位于直线轴承二下方，限位块位于直线轴承二上方；所述连接盘上端面和限位块下端面之间的距离大于直线轴承二的高度。

与现有技术相比，本实用新型的一种轴承移送装置，结构简单，通过气动元件的控制，实现轴承移送的精准控制，提高工作效率，减少加工环节的质量问题，节约人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型一侧的示意图；

其中，1、底板，2、气缸，3、安装板，4、立柱，5、直线轴承一，6、导柱一，7、支撑板，8、垫块，9、直线轴承二，10、导柱二，11、连接盘，12、限位块，13、夹爪气缸，14、导向销，15、支撑座板，16、侧安装板，17、位置感应器一，18、位置感应器二，19、支架，20、回转气缸，21、定位盘，22、转动臂一，23、转动臂二，24、定位螺钉一，25、定位螺钉二。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。